트럼프, 민주당을 규탄하고 처방약 가격 '거의 즉시' 인하 계획 발표

그동안 제약업게 로비로 약값 인하 못해

   HHS 장관 로버트 F. 케네디 주니어는 미국인들에게 원치 않는 처방약을 적절하게 폐기하라고 경고했습니다.

도널드 트럼프 대통령은 월요일에 처방약과 의약품 가격을 "거의 즉시 30%에서 80%까지" 인하하는 행정명령에 서명할 계획이라고 발표했습니다.

한국 언론 보도조차 못해

Trump to sign executive order he says will slash drug prices by up to 80%

https://www.foxnews.com/politics/trump-sign-executive-order-he-says-slash-drug-prices-up-80

트럼프 대통령은 트루스 소셜 선데이에서 이 같은 발표를 했습니다.

"수년 동안 전 세계는 왜 미국의 처방약과 의약품 가격이 다른 나라보다 훨씬 비싼지 궁금해했습니다. 심지어 같은 회사에서, 같은 실험실이나 공장에서 생산된 같은 약보다 5배에서 10배까지 비싼 경우도 있었습니다." 트럼프 대통령은 이렇게 썼습니다. "항상 설명하기 어려웠고 매우 당혹스러웠습니다. 왜냐하면 사실 옳고 올바른 답이 없었기 때문입니다.

"제약 회사들은 수년간 그것이 연구 개발 비용이라고 주장해 왔고, 이 모든 비용은 아무런 이유 없이 미국의 '바보들'이 홀로 부담해 왔고 앞으로도 그럴 것이라고 말했습니다. 선거 자금은 놀라운 효과를 낼 수 있지만, 저와 공화당에게는 그렇지 않습니다."라고 대통령은 계속해서 말했습니다.

마하 코커스 의원, 대형 제약회사에 장악된 공중보건 부문의 '부패'에 대한 청문회 약속

트럼프 대통령은 "우리는 옳은 일을 할 것입니다. 민주당이 오랫동안 싸워온 일입니다."라고 덧붙였습니다. "따라서 내일 아침 9시 백악관에서 우리나라 역사상 가장 중요한 행정명령 중 하나에 서명하게 되어 기쁩니다. 처방약과 의약품 가격이 거의 즉시 30%에서 80%까지 인하될 것입니다."

트럼프 대통령은 전 세계적으로 약물 가격이 오를 것이라고 언급했지만, 수년 만에 처음으로 "미국에 공정성을 가져올 것"이라고 덧붙였다.

트럼프 대통령은 "미국이 전 세계에서 가장 낮은 가격을 지불하는 국가와 동일한 가격을 지불하는 최혜국 정책을 시행할 것"이라고 말했습니다. "우리나라는 마침내 공정한 대우를 받게 될 것이고, 우리 시민들의 의료비는 전에는 상상도 할 수 없었던 수준으로 줄어들 것입니다. 게다가, 미국은 다른 모든 것 외에도 수조 달러를 절약하게 될 것입니다."

Trump to sign executive order he says will slash drug prices by up to 80%

https://www.foxnews.com/politics/trump-sign-executive-order-he-says-slash-drug-prices-up-80

Lower Costs: President Trump vows to reduce prescription drug prices 30-80% through executive order

https://youtu.be/jjSDLzHj68o

전세계 공포로 내몰았던 관세전쟁 ‘휴전’

상호관세 대폭 낮추기로 한 美中

미·중 무역 협상서 관세 각각 115% 인하 결정

90일간 추가 협상 예고

주식시장 물꼬 틀 듯

(편집자주)

  미국과 중국이 관세전쟁 이후 진행된 첫 무역협상에서 상당한 진전을 이뤘다고 한목소리를 냈다.

11일(현지시간) 백악관에 따르면 미국 측 수석대표인 스콧 베선트 재무장관은 10~11일 스위스 제네바에서 진행된 중국과의 첫 공식 무역협상과 관련해 “회담은 생산적이었다. 실질적 진전(substantial progress)이 있었다”면서 “지난밤(10일) 도널드 트럼프 미국 대통령과 통화했고, 트럼프 대통령은 현재 진행 상황을 충분히 알고 있다”고 말했다.

US and China Tout Progress in Trade Talks, Offer Few Details

https://finance.yahoo.com/news/us-china-cite-substantial-progress-191258569.html

edited by kcontents

중국 측 수석 대표인 허리펑 국무원 부총리도 “회담은 건설적이었으며 상당한 진전을 이뤘다”고 밝혔다고 로이터가 보도했다. 그는 “우리는 중요한 컨센서스를 이뤘다. 양측은 통상·경제협의 메커니즘을 구축하기로 합의했으며 후속 논의가 이어질 것”이라고 말했다. 또 “중국은 통상 협상에서 항상 ‘윈윈(win-win)’하는 결과를 추구해왔다”며 “중국은 미국과 협력해 차이는 관리하고 협력 분야는 확대할 준비가 돼 있다”고 밝혔다.

이번 협상은 트럼프 2기 행정부 출범 이후 처음으로 진행된 미·중 공식 무역협상이다. 합성마약 펜타닐·무역 불균형 등을 이유로 미국이 부과한 관세에 중국이 보복에 나서면서 미국의 대중(對中) 관세는 145%, 중국의 대미(對美) 관세는 125%까지 치솟은 상태다.

베선트 장관과 함께 협상에 참여한 제이미슨 그리어 미국무역대표부(USTR) 대표 역시 이틀간의 협상에 대해 “매우 건설적이었다”며 “많은 토대가 마련됐다”고 강조했다. 그는 “얼마나 빨리 합의에 도달할 수 있을지 이해하는 것이 중요하다”면서 “이는 이견이 과거 생각했던 것만큼 크지 않았다는 것을 반영한다”고 설명했다.

최승진 기자 sjchoi@mk.co.kr

송광섭 기자 song.kwangsub@mk.co.kr 매일경제

US and China Tout Progress in Trade Talks, Offer Few Details

https://finance.yahoo.com/news/us-china-cite-substantial-progress-191258569.html

kcontents

 지난 9일 이상용은 낮 12시 45분경 감기 치료를 위해 서울 서초구 자택 인근 병원을 다녀오는 길에 쓰러졌다, 서울성모병원으로 이송돼 응급치료를 받았으나 같은 날 오후 2시 30분경 세상을 떠났다. 이상용의 사인과 관련해 헬스조선이 이상용의 소속사에 직접 연락해 본 결과, 관계자는 “감기로 내원했던 건 맞지만 (이후) 급성 심정지로 쓰러졌고 119에 신고했으나 그날 비가 오고 날씨 상황이 안 좋아 구급차가 늦게 도착했다”며 “심폐소생술을 받았으나 이미 돌아가신 상태였다”고 말했다. 빈소는 서울성모병원 31호실에 마련됐고 12일 오전 9시 서울 반포4동성당에서 장례미사 후 용인시 처인구 용인평온의숲-용인공원에서 영면에 들어갔다.

이상용은 지난 1971년 CBS 기독교방송 MC를 통해 데뷔했다. 1975년 KBS 어린이 노래 프로그램 ‘모이자 노래하자’를 진행했고 근육질 몸매로 ‘뽀빠이 아저씨’라는 별명을 얻었다. 특히 이상용은 지난 1989년부터 MBC 병영 위문 프로그램 ‘우정의 무대’에서 진행자로 활약했다. 이후 KBS ‘6시 내 고향’ ‘아침마당’ ‘가요무대’ 등 다수의 프로그램을 진행해 대중적으로도 얼굴을 알렸다. 1987년 국민훈장 동백장과 체육훈장 기린장문화관광부 장관 표창도 받은 바가 있다. 또한 한국어린이보호회를 세워 심장병 환아를 지원하기도 했다.

심정지는 심장이 완전히 멈춘 상태로 심장마비와는 다르다. 심근이 수축하지 않기 때문에 전신에 혈액이 공급되지 않는다. 우리 몸의 신체 기관을 이루는 세포들은 항상성 유지를 위해 에너지(ATP)가 필요하다. 에너지는 주요 에너지원인 포도당과 산소 등으로 만들어지는데, 모두 혈액을 통해서 공급된다. 에너지를 받지 못한 세포는 사멸하며 신체 기관은 괴사하기 시작한다. 특히 에너지 소비량이 높은 뇌는 약 5분만 혈액이 공급되지 않아도 뇌사할 수 있다. 심정지는 특별한 원인이 있다기보다는 심장 기능이 정지된 상태 자체를 말한다. 사망 직전 심장이 멈춘 상태도 심정지다. 다만, 돌연사의 원인인 급성 심정지를 유발하는 질환들은 존재한다. 급성 심근경색, 부정맥, 저산소증, 급성 뇌졸중 등이 있다.

급성 심정지 환자는 의식을 잃고 쓰러지는 경우가 많다. ▲눈이 뒤집히거나 ▲호흡이 어려워 피부가 창백해지고 ▲맥박이 아예 뛰지 않는다. 즉시 119 신고를 하고 심폐소생술을 해야 한다. 일반적으로 심장이 멎은 지 4~5분이 지나면 뇌 손상이 시작돼 이전에 심폐소생술이 이뤄져야 한다. 우선 환자를 평지에 똑바로 눕힌 뒤 턱 끝이 하늘로 향하도록 올려 기도를 확보한다. 그다음 코를 막고 입을 댄 채 숨을 불어넣어 준다. 만일 환자의 입안에 음식물이 있다면, 음식물이 기도를 막을 수 있기 때문에 이를 제거한 뒤 심폐소생술을 시행한다. 우선 숨을 2회 크게 불어넣은 후 환자의 양 젖꼭지를 기준으로 가운데 지점에 양손을 올린다. 위의 손을 아래 손에 깍지 끼고 흉부를 강하고 빠르게 5cm 깊이로 눌러주면 된다. 가슴 압박은 분당 100~120회가 적당하다. 만일 환자가 50세 이상이라면 가슴 정중앙보다는 여기서 2cm 정도 아래쪽을 압박하는 것이 효과 있다. 노화로 가슴뼈 모양에 변화가 생기기 때문이다. 이후에 2회 숨 불어넣기와 가슴압박을 반복 시행한다.

출처 : https://health.chosun.com/site/data/html_dir/2025/05/12/2025051202202.html

kcontents

17세기 연금술사들의 꿈 실현 성공

   물리학자들이 납을 금으로 바꾸는 17세기 연금술사들의 꿈을 실현하는 데 성공했다.

유럽입자물리연구소(CERN) 연구팀이 거대강입자충돌기(Large Hadron Collider, LHC)에서 납을 금으로 바꾸는 데 성공하고 연구결과를 7일(현지시간) 국제학술지 '물리학 리뷰 저널(Physical Review Journals)'에 발표했다.

ALICE detects the conversion of lead into gold at the LHC

https://www.home.cern/news/news/physics/alice-detects-conversion-lead-gold-lhc

edited by kcontents

CERN이 프랑스에 설치한 LHC는 입자를 빛에 가까운 속도로 가속시켜 충돌을 일으켜 새로운 입자를 만들어내거나 충돌 시 발생하는 물리 현상을 탐구하는 거대 과학 실험 장치다. '세상에서 가장 큰 실험실'로 불리는 LHC는 지하 100m 아래 둘레가 27km에 달하는 충돌기다. 입자 간 충돌을 일으키려면 매우 높은 에너지가 필요하기 때문에 고에너지를 얻기 위한 긴 가속 경로가 필요하다.

17세기부터 과학자들은 지구에 풍부하게 존재하는 납을 금으로 변환하는 시도를 했다. 문제는 납과 금이 갖고 있는 각각의 양성자 수가 크게 차이가 난다는 점이다. 납은 82개의 양성자, 금은 79개의 양성자를 갖고 있다. 원자핵은 양성자와 중성자로 이뤄져 있다. 양성자와 중성자, 전자가 몇 개인지에 따라 원자의 성질이 달라진다.

CERN 연구원들은 LHC에서 빛의 속도에 가까운 속도로 납을 향해 광자 빔을 쐈다. 빔에 의해 발생한 이온들은 서로 충돌하기도 하지만 서로 스쳐 지나가기도 한다. 이때 이온 주변에 생기는 강력한 전자기장이 에너지 펄스를 생성함으로써 납 원자핵을 자극하고 3개의 양성자를 방출하도록 했다. 그 순간 납이 금으로 변환될 수 있는 것이다.

연구원들은 2015년~2018년 LHC에서 발생한 충돌로 860억 개의 금 원자핵(약 29조분의 1g)이 생성됐다고 계산했다. 불안정하고 빠르게 움직이는 금 원자의 대부분은 실험 장치에 충돌하거나 다른 입자로 분해되기 전까지 약 1마이크로초(μs·백만 분의 1초) 동안 짧게 존재했다.

울리아나 드미트리에바 CERN 연구원은 연구결과에 대해 "LHC에서 납을 금으로 바꾸는 과정을 실험적이고 체계적으로 구현한 진행한 최초의 사례"라고 말했다.

연구팀은 "빔이 원자핵을 어떻게 변화시키는지 더 잘 이해하면 LHC의 성능을 개선하는 데 도움이 될 것"이라고 했다.

이채린 기자 rini113@donga.com 동아사이언스

ALICE detects the conversion of lead into gold at the LHC

https://www.home.cern/news/news/physics/alice-detects-conversion-lead-gold-lhc

https://youtu.be/zFlYsOkKuHg

스페인 연구팀

   백신 2종은 수명을 최대 16년까지 연장하고 뇌의 노화를 늦출 수 있습니다. 하지만 당신은 이 백신을 맞을 만큼 용기가 있습니까?

과학자들은 인간이 90대 이상까지 살 수 있도록 돕는 '젊음의 샘' 치료법 개발에 한 걸음 더 다가갔습니다.

주사에는 '노화 방지 분자'인 클로토가 사용됩니다. 클로토는 신체에서 자연적으로 생성되는 일종의 단백질입니다.

인간의 생명의 실을 잣는 그리스 신화 속 인물 클로토의 이름을 딴 클로토 수치는 나이가 들면서 자연스럽게 감소합니다.

이 과정은 뼈가 약해지고, 근육량이 감소하고, 인지 능력이 저하되는 등 연령에 따른 질병을 겪기 시작하는 시점과 동시에 발생합니다.

이제 스페인 과학자들은 쥐의 클로토 단백질 수치를 높이고 설치류의 수명을 5분의 1까지 늘리는 클로토 기반 치료법을 개발했습니다.

전문가들은 이는 80세 노인의 수명을 16년 더 늘리는 것과 같다고 말했습니다.

이 쥐들은 더 오래 살았을 뿐만 아니라 근력, 뼈 밀도, 뇌 기능도 향상된 것으로 나타났습니다.

이 치료법을 인간에게 시험하기 전에 추가 연구가 필요하지만, 새로운 연구의 저자들은 이 치료법이 노화 과정을 개선하는 데 큰 기여를 할 수 있을 것이라고 주장합니다.

Jab duo could extend life by up to 16 years and de-age the brain - but are you brave enough to take it?

https://www.dailymail.co.uk/health/article-14691039/fountain-youth-drug-extends-lifespan-boost-brainpower-muscle.html

KCONTENTS

준야 이시가미(Junya Ishigami) Associates가 설계한 일본식 주택 및 레스토랑

 건축가 준야 이시가미가 땅을 파서 콘크리트를 부어 만든 진흙으로 덮인 이 건물에는 일본식 주택 과 레스토랑 이 들어서 있습니다.

야마구치현 우베시에 위치한 이 건물은 이시가미 의 오랜 친구인 일본인 셰프 히라타 모토노리의 집과 레스토랑으로 쓰이고 있습니다 .

Junya Ishigami hides mud-covered house and restaurant below ground level in Japan

https://www.dezeen.com/2022/09/19/junya-ishigami-mud-covered-house-restaurant-japan

이 구조물은 아치형 개구부와 종유석과 같은 기둥으로 구분된 동굴 같은 공간의 미로로 구성되어 있으며, 모두 진흙으로 덮인 콘크리트로 만들어졌습니다.

땅에 파낸 구멍에 콘크리트를 부어 질감이 있는 거푸집처럼 만든 후, 주변의 흙을 제거하여 독특한 형태를 드러냈습니다.

이 건축 방법은 건물이 지면에 위치하여 거리 수준에서는 보이지 않게 되며, 발굴된 장소의 곡선과 불완전한 부분을 그대로 반영한다는 것을 의미합니다.

이시가미의 원래 설계에서는 부지가 완전히 굴착된 후 콘크리트에서 진흙을 씻어낼 예정이었습니다. 하지만 구조물에 흙이 묻어 있는 것을 보고, 그는 흙을 표면으로 남기기로 결정했습니다.

이시가미는 Dezeen에 "진흙이 씻겨 내려가는 것을 막기 위해 흙담을 수리하는 일본의 방법을 사용하여 굳혔다"고 말했다.

건물의 형태는 건설팀이 말뚝을 박을 정확한 지점과 크기를 알 수 있도록 이시가미의 스튜디오에서 광범위한 3차원 모델링을 통해 개발되었습니다.

내부는 레스토랑이 북쪽에, 주거 공간이 남쪽에 위치해 있습니다. 두 공간 모두 아치형 개구부 사이에 유리 패널이 끼워져 있습니다.

이러한 유리로 된 공간은 레스토랑과 주택을 분리하는 3개의 안뜰과 실내 공간의 경계를 미묘하게 구분하는 데 도움이 됩니다.

레스토랑에는 긴 콘크리트 아일랜드가 중앙에 배치되어 있으며, 손님들은 바 의자에 앉아 반대편에서 요리사가 요리를 준비하는 모습을 볼 수 있습니다.

레스토랑이 문을 닫았을 때는 이 식사 공간이 넓은 가족실이나 주인의 자녀들이 숙제를 할 수 있는 공간으로 활용됩니다.

건물을 지면 아래로 낮추는 것은 건축계에서 점점 더 인기를 얻고 있는 추세이며, 건축가가 프로젝트의 시각적 영향을 줄이는 데 도움이 됩니다.

최근의 다른 사례로는 포스터 앤 파트너스가 설계한 중국의 다통 미술관 과 몰드 아키텍츠가 설계한 그리스의 NCaved 하우스가 있습니다 .

Junya Ishigami hides mud-covered house and restaurant below ground level in Japan

https://www.dezeen.com/2022/09/19/junya-ishigami-mud-covered-house-restaurant-japan

House And Restaurant by junya ishigami + associates In UBE , Japan

https://youtu.be/2W_i4KgN8gA

Study reveals how much sleep each country gets

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-14694733/Graph-country-gets-sleep-study.html

20개국 5만 명을 대상으로 한 연구에 따르면, 영국은 세계에서 5번째로 졸린 나라로, 매일 밤 평균 7시간 33분을 잔다고 합니다.

하지만 세계에서 가장 휴식을 많이 취하는 나라 1위는 프랑스 로, 프랑스 국민은 평균 7시간 52분 동안 잠을 잡니다. 수면 시간이 가장 짧은 나라는 일본 으로 , 평균적으로 사람이 6시간 17분 동안 잠을 잡니다.

즉, 일본 국민은 프랑스 국민보다 평균 1시간 30분 이상 적게 잠을 잔다는 의미입니다. 한 달에 40시간 이상 차이가 나는 셈입니다.

그러나 수면 부족이 여러 가지 건강 문제로 이어질 수 있지만, 연구자들은 사람들이 수면을 덜 취하는 나라가 건강에 덜 해롭지는 않다는 것을 발견했습니다.

브리티시 컬럼비아 대학의 스티븐 하이네 교수이자 수석 저자는 "모든 사람에게 맞는 단일 수면 시간은 없다"고 말합니다.

Study reveals how much sleep each country gets

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-14694733/Graph-country-gets-sleep-study.html

KCONTENTS

  페어웨이에서 재산까지 - 타이거 우즈는 단순한 골프계의 전설이 아니라 비즈니스 제국을 건설했습니다. 

이 독점 영상에서는 2025년 타이거 우즈의 억만장자 라이프스타일을 심층 분석합니다. 이 상징적인 운동선수가 어떻게 막대한 순자산을 축적했는지, 현재 그가 소유한 것은 무엇인지, 그리고 그린 밖에서는 어떻게 시간을 보내는지 알아보세요. 

Inside Tiger Woods’s Billionaire Lifestyle: His Net Worth, Houses, And Cars

https://www.stylerave.com/tiger-woods-net-worth-house-car/

다음과 같은 내용을 다룹니다. 플로리다에 있는 대저택을 포함한 그의 놀라운 부동산 포트폴리오, 고급 자동차, 전용기, 요트, 브랜드 거래, 사업 벤처, 그리고 현명한 투자, 개인적인 삶과 가족 이야기, 타이거 우즈를 역대 가장 영향력 있는 스포츠 스타 중 한 명으로 만든 요소, 골프 팬, 야심 찬 기업가, 또는 단순히 고급스러운 삶에 관심이 있는 사람이라면 누구나 이 영상에서 2025년 타이거 우즈의 세상을 엿볼 수 있습니다

Tiger Woods’s Houses

#1. Jupiter Island Estate

#2. Wyoming Lot

#3. Private Island in Sweden

#4. Windermere Mansion

Tiger Woods’s Cars

#1. Porsche Carrera GT

#2. Lamborghini Murciélago

#3. Buick Enclave

#4. Cadillac Escalade

[ Kuka ]

[ 쿠카 ]

오늘 저는 " 마요법 "이 제가 원하던 것과는 다르다는 것을 알게 되었습니다.

KUKA 로봇 을 로봇 물리치료 장비에 통합하면 로봇 보조 치료 의 정밀한 동작 계획 및 제어 , 개인 맞춤형 훈련, 치료사의 업무 부담 감소, 환자 경과 모니터링 등 다양한 이점을 얻을 수 있습니다. 결과적으로 이러한 로봇 치료는 환자의 사지를 안정화하는 데 있어 기존의 여러 물리 치료보다 우수할 수 있습니다.

https://youtu.be/wwwYxZ9_W4M

[ MIT 뉴스 ]

MIT 엔지니어들이 강력하고 가벼운 디자인으로 로봇 탁구 게임에 뛰어들었습니다. 이 로봇 탁구 로봇은 고속 정밀 공 반환 기능을 갖추고 있습니다. 이 새로운 탁구 로봇은 탁구대 한쪽 끝에 고정된 다관절 로봇 팔로 구성되어 있으며, 일반 탁구채를 사용합니다. 여러 대의 고속 카메라 와 고대역폭 예측 제어 시스템의 도움을 받아, 로봇은 들어오는 공의 속도와 궤적을 빠르게 예측하고 루프, 드라이브, 찹 등 여러 가지 스윙 유형 중 하나를 실행하여 다양한 스핀으로 공을 테이블의 원하는 위치에 정확하게 맞힙니다.

https://youtu.be/_fMSJMkMJFc

[ GitHub ] [ Human Centered Autonomy Lab ] 을 통해

팬 플리핑은 계란, 버거 번, 고기 패티 등 다양한 물체를 동적으로 뒤집는 동작입니다. 이는 정밀성, 민첩성, 그리고 모션 제어 의 다양한 과제에 적응하는 능력을 보여줍니다 . 저희 프레임워크는 로봇이 매우 역동적인 동작을 학습할 수 있도록 지원합니다.

https://youtu.be/dkU0Pl1LFq8

[ EPFL ]

고마워요, 하오난!

EPFL 과학자 들이 만든 식용 로봇은 생분해성 연료와 표면 장력을 결합하여 물 표면을 돌아다니며 인공 폴리머 와 전자 장치로 만든 환경 모니터링 장치에 대한 안전하고 영양가 있는 대안을 제시합니다 .

https://youtu.be/dDmnoexVT5o

[ PAL Robotics ]

[ 팔 로보틱스 ]

저는 점프를 주요 이동 모드로 사용하는 인간형 로봇 이라는 아이디어를 좋아합니다. 꼭 그래야 하는 건 아니지만, 재미있기 때문입니다.

https://youtu.be/yvYhwQg4giI

[ Intelligent Motion Laboratory ]

[ 지능형 모션 연구실 ]

삽으로 땅을 파는 데 이렇게 많은 노력이 필요하다는 걸 몰랐어요.

https://youtu.be/TmqxE80_t3Q

[ Pollen ]

[ 꽃가루 ]

인간형 로봇이 있고 이 로봇이 어떻게 소통해야 할지 궁금하다면, 답은 다음과 같습니다.

https://youtu.be/b5gSHDUwPQc

건설 로봇 조차도 제국 편을 드는 것에 주의해야 하지만, 그에 따른 결과가 있을 수 있습니다!

https://youtu.be/C4MVQby0InQ

[ Michigan Robotics ]

[ 미시간 로보틱스 ]

이 미시간 로봇 세미나는 Georgia Tech 의 Danfei Xu가 진행하며 , "생성적 작업 및 동작 계획"에 대해 설명합니다.

https://youtu.be/PZqaztR-04E

장기 계획은 도구 사용부터 저녁 식사 준비 까지 복잡한 물리적 문제를 해결하는 능력에 필수적입니다 . 최근 상식이 풍부한 기초 모델 에서 진전이 있었음에도 불구하고 , 로봇, 특히 학습 기반 접근 방식에서는 장기 계획이 여전히 부족합니다. 이 강연에서는 로봇 계획에서 가장 강력한 계산 프레임워크 중 하나인 작업 및 동작 계획을 완전한 생성 모델 프레임워크로 변환하여 데이터 기반 접근 방식에서 구성적 일반화를 구현하는 것을 목표로 하는 연구 결과를 발표할 것입니다.

awesome robot videos

https://spectrum.ieee.org/video-friday-rehabilitation-robot

KCONTENTS