최신 로봇 동향 Awesome robot videos
[ Kuka ]
[ 쿠카 ]
오늘 저는 " 마요법 "이 제가 원하던 것과는 다르다는 것을 알게 되었습니다.
KUKA 로봇 을 로봇 물리치료 장비에 통합하면 로봇 보조 치료 의 정밀한 동작 계획 및 제어 , 개인 맞춤형 훈련, 치료사의 업무 부담 감소, 환자 경과 모니터링 등 다양한 이점을 얻을 수 있습니다. 결과적으로 이러한 로봇 치료는 환자의 사지를 안정화하는 데 있어 기존의 여러 물리 치료보다 우수할 수 있습니다.
[ MIT 뉴스 ]
MIT 엔지니어들이 강력하고 가벼운 디자인으로 로봇 탁구 게임에 뛰어들었습니다. 이 로봇 탁구 로봇은 고속 정밀 공 반환 기능을 갖추고 있습니다. 이 새로운 탁구 로봇은 탁구대 한쪽 끝에 고정된 다관절 로봇 팔로 구성되어 있으며, 일반 탁구채를 사용합니다. 여러 대의 고속 카메라 와 고대역폭 예측 제어 시스템의 도움을 받아, 로봇은 들어오는 공의 속도와 궤적을 빠르게 예측하고 루프, 드라이브, 찹 등 여러 가지 스윙 유형 중 하나를 실행하여 다양한 스핀으로 공을 테이블의 원하는 위치에 정확하게 맞힙니다.
[ GitHub ] [ Human Centered Autonomy Lab ] 을 통해
팬 플리핑은 계란, 버거 번, 고기 패티 등 다양한 물체를 동적으로 뒤집는 동작입니다. 이는 정밀성, 민첩성, 그리고 모션 제어 의 다양한 과제에 적응하는 능력을 보여줍니다 . 저희 프레임워크는 로봇이 매우 역동적인 동작을 학습할 수 있도록 지원합니다.
[ EPFL ]
고마워요, 하오난!
EPFL 과학자 들이 만든 식용 로봇은 생분해성 연료와 표면 장력을 결합하여 물 표면을 돌아다니며 인공 폴리머 와 전자 장치로 만든 환경 모니터링 장치에 대한 안전하고 영양가 있는 대안을 제시합니다 .
[ 논문 ] [ 싱가포르 기술 및 디자인 대학교 ] 를 통해
기존 쿼드콥터는 비행 민첩성과 기동성이 뛰어나지만, 호버링 효율과 수평 시야에 제약이 따르는 경우가 많습니다. 자연에서 영감을 받은 회전익은 더 넓은 시야와 향상된 호버링 효율을 제공하지만, 상당한 각운동량 제한이라는 제약을 받습니다. 본 연구에서는 재구성 가능한 설계를 통해 두 가지 비행 특성의 장점을 모두 통합한 새로운 항공기인 쿼드로터리를 소개합니다.
[ PAL Robotics ]
[ 팔 로보틱스 ]
저는 점프를 주요 이동 모드로 사용하는 인간형 로봇 이라는 아이디어를 좋아합니다. 꼭 그래야 하는 건 아니지만, 재미있기 때문입니다.
[ Intelligent Motion Laboratory ]
[ 지능형 모션 연구실 ]
삽으로 땅을 파는 데 이렇게 많은 노력이 필요하다는 걸 몰랐어요.
[ 미시간 로보틱스 ]
미시간 대학교에 새로 설치된 1만 갤런(3만 8천 리터) 용량의 물탱크는 연구자들이 로봇이 호수와 바다의 지도를 작성하고 선박과 교량을 점검하는 데 도움이 될 수 있는 다양한 자율 수중 시스템을 설계, 구축 및 테스트하는 데 도움을 줄 것입니다. 해군연구소(ONR) 의 지원을 받는 이 물탱크는 로봇 연구자들이 로봇 제어 및 동작, 해양 감지 및 인식, 그리고 다중 차량 조정 관련 프로젝트를 추가로 테스트할 수 있도록 지원합니다 .
미시간 대학교 프리드먼 해양 유체역학 연구소의 수석 연구원인 제이슨 번도프는 "이 기술은 연구를 시작하는 데 도움이 된다는 이야기가 있습니다. 각 시험 탱크는 그 안에서 얻은 모든 지식을 담고 있는 살아있는 저수지와 같기 때문입니다."라고 말했습니다. "다른 탱크의 물을 섞어 새로 만든 탱크에 다른 탱크의 살아있는 지식을 모두 불어넣으면 지식이 사라지는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다."
[ Michigan Robotics ]
[ 미시간 로보틱스 ]
이 미시간 로봇 세미나는 Georgia Tech 의 Danfei Xu가 진행하며 , "생성적 작업 및 동작 계획"에 대해 설명합니다.
장기 계획은 도구 사용부터 저녁 식사 준비 까지 복잡한 물리적 문제를 해결하는 능력에 필수적입니다 . 최근 상식이 풍부한 기초 모델 에서 진전이 있었음에도 불구하고 , 로봇, 특히 학습 기반 접근 방식에서는 장기 계획이 여전히 부족합니다. 이 강연에서는 로봇 계획에서 가장 강력한 계산 프레임워크 중 하나인 작업 및 동작 계획을 완전한 생성 모델 프레임워크로 변환하여 데이터 기반 접근 방식에서 구성적 일반화를 구현하는 것을 목표로 하는 연구 결과를 발표할 것입니다.
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https://spectrum.ieee.org/video-friday-rehabilitation-robot
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