액체 금속으로 지상에서 항공 차량으로 변형되는 새로운 소프트 로봇 VIDEO: New soft robot morphs from a ground to air vehicle using liquid metal
작은 자율 주행 차량이 육지 위를 주행하고, 멈추고, 쿼드콥터로 스스로를 평평하게 만들 수 있다고 상상해 보라. 로터가 회전하기 시작하고, 차량은 날아가 버린다. 좀 더 자세히 보면 뭐가 보일 것 같은가? 어떤 메커니즘이 그것을 육상 차량에서 나는 쿼드콥터로 변형하게 만들었을까? 여러분은 기어와 벨트, 어쩌면 작은 서보 모터들이 모든 부품을 제자리에 원상 복귀시키는 것을 상상할지도 모른다.
만약 이 메커니즘이 기계공학 조교수인 마이클 바틀렛이 이끄는 버지니아 공대 팀에 의해 설계되었다면, 여러분은 재료 수준에서 모양을 바꾸는 새로운 접근법을 보게 될 것이다. 이 연구원들은 고무, 금속, 온도를 사용하여 재료를 변형하고 모터나 도르래 없이 제자리에 고정한다. 이 팀의 연구는 Science Robotics에 게재되었다. 논문의 공동 저자로는 대학원생 황도규와 에드워드 J. 바론 3세, 박사 후 연구원 A. B. M. 타히둘 하크가 있다.
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자연에는 다양한 기능을 수행하기 위해 모양을 바꾸는 유기체가 풍부하다. 문어는 움직이고, 먹고, 환경과 상호작용하기 위해 극적으로 모양을 바꾸고, 인간은 짐을 지탱하고 형태를 유지하기 위해 근육을 구부리고, 식물은 하루 종일 햇빛을 얻기 위해 움직인다. 새로운 유형의 다기능, 모핑 로봇을 가능하게 하기 위해 이러한 기능을 달성하는 재료를 어떻게 만들 수 있을까?
"우리가 프로젝트를 시작했을 때, 우리는 세 가지 일을 할 수 있는 재료를 원했다: 모양을 바꾸고, 모양을 잡고, 그리고 나서 원래의 구성으로 돌아가고, 그리고 이것을 많은 주기에 걸쳐 할 수 있기를 원했다."라고 바틀렛은 말했다. "모양을 극적으로 바꿀 수 있을 만큼 부드러우면서도 다양한 기능을 수행할 수 있는 적응 가능한 기계를 만들 수 있는 재료를 만드는 것이 과제 중 하나였다."
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
https://video.vt.edu/media/t/1_og4ur93z
(Source:
https://vtx.vt.edu/articles/2022/02/eng-bartlett-morphing-drone.html)
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