가시마건설, 어두운 곳에서도 자율비행 가능한 드론 개발 ㅣ 국토교통성, 우주무인건설 혁신 기술개발 대상 결정 鹿島建設がトンネルや地下の“非GNSS環境下”で自律飛行を可能にするドロ..
비GNSS 환경 하
일본 최초로 실용화
가시마건설은 2021년 10월 20일 비GNSS 환경하에 어두운 곳에서도 자율비행이 가능한 드론을 개발해 국내 최초로 실용화했다고 밝혔다.
신형 드론은, 레이저광으로 거리를 측정하는 LiDAR를 이용해 비행체의 자율 제어 기술을 개발하고 있는 미 NEAR EARTH AUTO NOMY의 비GNSS 환경하에서의 비행 시스템 「Topaz」를 채용해, 각종 실증을 근거로 커스터마이즈 해 탑재하고 있다.
GNSS 환경이 없는 실내 및 지하공간에서 안정적인 드론 자율비행 실증
터널이나 도시지역에서의 지하구조체 건설공사는 공사구간이 길거나 이동 시에 승강도 필요하기 때문에 현장사원의 각종 점검작업이 장시간에 이르는 경우가 있어 생산성 향상을 저해하는 요인이 되고 있다.또, 터널내나 지하 공간은 어둡고 좁은 장소가 많아, 점검 작업을 무인화하는 것은 안전성 확보로도 연결될 것으로 기대되고 있다.
최근에는 드론 기술의 비약적인 진보에 따라 건설업에서도 공중촬영이나 측량 등의 분야에서 드론 도입이 진행되고 있지만 비행에는 GNSS에 의존하고 있어 실내나 지하공간과 같은 GNSS 신호를 수신할 수 없는 환경 하에서는 자동비행이나 자율비행이 힘들었다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
https://built.itmedia.co.jp/bt/articles/2111/08/news055.html)
달 표면 건설 기계 적응 기술 확립 목표
국토교통성은 11월 18일 우주무인건설 혁신기술 개발로 기술개발 대상을 결정했다고 발표했다.달 표면 건설 기계에 적응하는 기술의 확립을 목표로 한다.
'무인건설(자동화·원격화)과 관련된 기술'에서는 보쉬가 시미즈 건설과 함께 자율시공을 위한 환경인식 기반시스템의 개발과 자율시공을 실증한다.인공지능에 의해서 건기측의 판단 범위를 넓혀 자율 분산형에 가까운 시공을 가능하게 하는 시스템을 구축해 실증한다.또, 달과 같은 특수한 환경에서 인식 시스템을 구축하는 수법의 확립도 목표로 한다.
코마츠는, 장래의 달표면 건설 기계의 기반기술인 정도가 높은 「디지털 트윈 기술」의 구축 가능성을 검증한다.사이버 공간상에 유압삽을 작성·동작시켜 지구상의 실제기기와의 거동과 비교함으로써 시뮬레이터의 정밀도를 검증한다.사이버 공간을 월면 환경으로 설정해, 시뮬레이터상의 차체 거동을 확인하는 것으로, 월면 건설 기계의 과제를 추출한다.
또 가시마건설과 시바우라공업대, 우주항공연구개발기구 등은 건설 환경에 적응하는 자율 원격시공 기술을 개발한다.지상 모의시험을 실시하고 이를 가상공간 상에서 재현할 수 있는 시뮬레이션 플랫폼을 개발한다.한층 더 플랫폼을 월면 시공 검토용으로 확장하는 것으로, 월면의 대규모 시공 시뮬레이션을 실현한다.이 성과를 지상의 자율 자동화 시공 시스템에 활용한다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
https://response.jp/article/2021/11/21/351534.html)
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