오늘의 최신 로봇 동향 Awesome robot videos
[ Meta PARTNR ]
인간-로봇 협업 분야에는 엄청난 혁신과 개발의 잠재력이 있으며, 이 흥미로운 분야에서 추가 연구를 시작하기 위해 대규모 벤치마크, 데이터 세트 및 대규모 계획 모델이 포함된 연구 프레임워크인 Meta PARTNR을 출시하게 되어 기쁩니다.
휴머노이드(Humanoid)는 영국 최초의 AI 및 로봇 회사로, 세계 최고 수준의 상업적 확장성과 안전성을 갖춘 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다 .
[ Faboratory Research ] at [ Yale University ]
리뷰 논문 "굴을 파는 소프트 로봇의 엄청난 도전"을 보완하기 위해, 우리는 유기적 및 로봇적 소프트 굴을 파는 로봇의 컴파일을 제시합니다. 소프트 유기체는 입자 매체에서 굴을 파는 특수 메커니즘을 사용하는데, 이는 많은 소프트 로봇 의 설계에 영감을 주었습니다 . 소프트 로봇의 굴 파기 효율성을 개선하기 위해 로봇공학자들이 해결해야 할 엄청난 도전이 많이 있습니다.
세 개의 작은 달 탐사차가 달로 가는 다단계 여행의 첫 번째 구간을 위해 NASA의 제트 추진 연구소에 포장되었습니다 . 이 가방 크기의 탐사차는 달 표면에서 그들의 이동을 기록할 기지국과 카메라 시스템과 함께 NASA의 CADRE(협력적 자율 분산 로봇 탐사 ) 기술 시연을 구성합니다 .]
[ Mentee Robotics ]
MenteeBot V3.0은 풀스택 AI와 독점 하드웨어를 갖춘 완전히 수직 통합된 휴머노이드 로봇입니다.
[ Cybathlon ]
보조 로봇은 어떤 모습일까요? 휠체어에 부착된 로봇 팔부터 스스로 물건을 집어 올리고 운반할 수 있는 자율 로봇 까지, 보조 로봇은 운동 제어가 제한된 사람들의 삶에 실질적인 변화를 가져다주고 있습니다.
로봇은 반응적 조작을 수행할 수 없으며 대부분 환경과 상호 작용하는 동안 개방 루프에서 작동합니다. 결과적으로 현재 조작 알고리즘은 성능 면에서 매우 비효율적이거나 고도로 구조화된 환경에서만 작동할 수 있습니다. 이 논문에서는 로봇이 도구를 사용하여 물체와 상호 작용하는 복잡한 조작 작업의 폐쇄 루프 제어를 제시합니다.
미래가 현재가 되면 무엇이든 가능합니다. 최신 캠페인인 "The New Normal"에서 우리는 라이더들이 Waymo를 처음 본 순간부터 첫 라이드의 마법을 즐기는 순간까지 경험하는 여정을 강조합니다. 첫 라이드의 느낌이 AV 의 가능성에 대한 생각 방식을 어떻게 바꾸었나요 ?
[ UCR ]
휴머노이드 로봇의 고유한 장점 중 하나는 두 발로 움직이는 이동성 으로 , 다양한 지형을 효율적이고 민첩하게 탐색할 수 있습니다. 이 기능을 통해 Moby는 다양한 환경에서 자유롭게 이동하고 건설, 광산, 에너지와 같은 중요한 산업에서 고위험 작업을 지원할 수 있습니다.
로봇은 우리에게 도구일 뿐이지만, 로봇이 우리 세상에 더 잘 통합될 수 있도록 어느 정도 표현력을 부여하는 것이 여전히 중요합니다. 그래서 로봇이 깨어나는 작은 애니메이션을 만들었습니다. 로봇이 스스로 실행하는 애니메이션입니다!
이 라이브 데모에서는 OTTO AMR 전문가가 AGV와 AMR의 주요 차이점을 설명하고, OTTO AMR이 AGV가 해결할 수 없는 문제를 어떻게 해결하는지 강조합니다.
이 카네기멜론대학교 로봇공학 연구소 세미나는 CMU의 Aaron Johnson이 "불확실성과 세상과의 접촉"에 관해 이야기합니다.
로봇이 실험실과 공장에서 벗어나 더욱 도전적인 환경으로 이동함에 따라 로봇의 상태, 역학 및 접촉 조건의 불확실성이 삶의 사실이 됩니다. 이 강연에서 저는 역학 및 접촉 조건의 불확실성을 처리하는 최근의 작업을 소개하여 가능한 한 불확실성을 줄이는 동시에 세계 상태에 대한 완벽한 지식이 필요하지 않은 전략을 생성할 것입니다.
spectrum.ieee.org/video-friday-partnr
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