새로운 4족보행 로봇 SPIDAR VIDEO:SPIDAR: SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot
도쿄 대학에서 개발 중인 새로운 4족보행 로봇 SPIDAR
비행 로봇 SPIDAR
액추에이터 대신 이 네발 달린 로봇은 EVAN AKERMAN 15 2월 20232분 읽기를 위해 도관 추진기를 사용한다
다리 달린 로봇 멀티모달 로봇 로봇 공학
멀티모달 이동 기능을 가진 로봇은 거의 항상 타협점이 된다. 왜냐하면 보통 그들은 실제로 함께 작동하지 않는 이동 시스템의 잡동사니이기 때문이다. 다리 달린 로봇을 여러 개의 프로펠러에 스테이플러로 고정시킴으로써 날게 하는 것은 가능하지만, 언제든지 다리나 프로펠러는 대부분 어색한 여분의 질량일 것이다. 어떤 로봇들은 다른 로봇들보다 더 우아하게 이 타협을 하지만, 그것은 여전히 타협이다.
도쿄 대학에서 개발 중인 새로운 4족보행 로봇 SPIDAR는 다리와 프로펠러를 결합하고 걷기와 비행 운동 모두를 위해 그 조합에 의존함으로써 이러한 타협을 최소화하는 것을 목표로 한다. 다리 액추에이터 대신, 다리 관절을 개별적으로 움직일 수 있고 전체 로봇 코를 얻을 수 있는 벡터 가능한 다리 추진기를 가지고 있다. 완전히 공중에 떠 있는.
SPIDAR는 "SPHerIcally 벡터 가능하고 분산형 로터가 공중에서 지상으로 이동하는 수륙양용 4족보행 로봇"을 의미한다 그것은 8개가 아니라 4개의 다리를 가지고 있기 때문에 절대 거미는 아니지만, 유사한 빠른 반응을 일으킬 만큼 충분히 다리가 있어 보인다.
일반적으로 물체에 추진기가 충분하면, 그 물체는 공중으로 날아갈 수 있습니다. 정말 어려운 것은 그것을 통제하고 유용한 것을 하는 것이다. 그리고 SPIDAR의 경우와 마찬가지로 지속적인 관리가 필요한 모든 종류의 휘청휘청 상호 연결된 자유도를 갖게 되면 훨씬 더 어려워진다. 그리고 이것이 계속해서 스스로를 찢기 직전에 있는 것처럼 보이기 때문에 현재로서는 정말로 단지 기능적인 프로토타입일 뿐이라는 것을 쉽게 알 수 있다.
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source: spectrum.ieee.org/flying-robot-spider)
SPIDAR: SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped
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