세계 최고의 도미노 배치 로봇 VIDEO: World-record domino-placing robot powered by servos
경제문화 Economy, Culture/진기명기 Stunning scenes2022. 10. 7. 15:50
[경과]
100m 달리기 세계 기록 보유 로봇 VIDEO: Robo-Ostrich Sprints to 100-meter World Record
서보스로 구동되는 세계 최고의 도미노 배치 로봇
24시간 내에 10만 도미노 설치
인력의 10배 속도
정확도 몇 밀리미터
마크 로버가 만든 기네스 세계 기록 수립 로봇인 도미네이터는 24시간 만에 슈퍼 마리오 브라더스 벽화를 만들기 위해 10만 개가 넘는 도미네토를 배치했다(그림 1).
테크닉의 올인원 서보(All-in-One)는 전방향 바퀴가 한 번에 300개의 도미노를 배치하는 데 사용되었으며, 정확도는 몇 밀리미터였다.
테크닉의 ClearPath 서보스는 다음과 같은 이유로 선택되었다.
고성능 서보 드라이브: 도미네이터와 같은 AGV와 같은 직접 구동 휠, 0.005% 미만의 속도 정확도, 특허받은 진동 방지 알고리즘, 간편한 자동 선국 등 관성 부하에 대한 자동 보상.
사용이 간편한 올인원 서보: 스텝과 방향으로 제어하거나 Arduino 및 기타 컨트롤러를 사용하여 디지털 I/O로 사전 프로그래밍된 이동을 시작하거나, Teknic의 C++ 또는 C# 라이브러리가 있는 Linux 또는 Windows PC에서 프로그램을 시작할 수 있다.
견고하고 신뢰성: 크기가 큰 베어링, 등급 H 권선(180ºC), 완전 소결 희토류 자석 및 생산 중 광범위한 테스트를 갖춘 브러시리스 DC 서보 모터.
World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)
KCONTENTS
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