100m 달리기 세계 기록 보유 로봇 VIDEO: Robo-Ostrich Sprints to 100-meter World Record
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Robo-Ostrich Sprints to 100-meter World Record
100m 달리기 세계 기록 보유 로봇
오리건 주립 대학 캐시
전력 질주 후 마지막에서 제어하기 제일 어려워
로보-오스트리치 스프린트 100미터 세계 기록 오리건 주립 대학의 캐시는 100미터 달리기를 한 가장 빠른 이족 보행 로봇이다.
지구상에서 가장 빨리 달리는 새와 다리 디자인을 공유하는 로봇의 경우, 우리는 애자일 로보틱스의 캐시가 실제로 얼마나 빨리 움직일 수 있는지 전혀 알지 못했다.
오리건 주립 대학의 캐시는 작년에 성공적으로 5k를 달렸지만, 그것은 우리가 휴머노이드 로봇에게 기대하게 된 일종의 걸음걸이였다.
더 빠른 속도에서 자신감을 불어넣지 않는 측정된 걸음걸이로 말이다. 알고 보니, 캐시는 그저 참고 있었습니다. 왜냐하면 그녀는 이족보행 로봇에 의해 100미터 달리기 기네스 세계 기록까지 전력 질주했기 때문이다.
캐시의 평균 속도는 초당 4미터를 조금 넘었고, 100미터를 24.73초 만에 완주했다. 그리고 기존의 1족 보행 로봇의 경우, 그것은 빠르다. 게다가, 그녀의 최고 속도는 확실히 4m/s보다 더 높았는데, 그 이유는 기록 시도가 (넘어지지 않고 출발점으로 돌아가는 것과 함께) 기립 출발을 요구했기 때문이다. 이것은 또한 제가 캐시가 움직이는 것을 본 것 중 가장 타조 같고, 새처럼 경쾌한 걸음걸이를 가지고 있다. 깃털 같은 의상을 입으면, 로봇은 진짜 새의 죽은 링거가 될 것이고, 진짜 타조는 100미터를 5초 만에 평평하게 달릴 수 있기 때문에, 그것은 캐시에게 열망할 무언가를 줄 것이다.
이 버전의 Cassie에는 외부 센서가 없기 때문에 이것은 자율적인 실행이 아니었다. 그리고 조종을 하는 리모콘을 가진 사람이 있었다. OSU의 Dynamic Robotics Laboratory는 이러한 종류의 동적 움직임에 대해 한동안 연구해 왔지만, 특히 스프린트는 시뮬레이션에서 보행 최적화 형태의 추가 훈련이 필요했다. 그리고 연구원들에 따르면, 가장 어려운 도전 중 하나는 실제로 Cassie가 서 있는 출발선에서 전력 질주에 도달하게 한 다음 다른 쪽 끝에서 멈추게 하는 것이었다.
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