휴머노이드 로봇 제작 기술 VIDEO: Nadia - A Next Generation Humanoid Robot
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플로리다 인간 및 기계 인지 연구소(IHMC)는 매우 복잡한 휴머노이드 로봇들이 걷는 것을 가르치는 것으로 이족보행 로봇계에서 잘 알려져 있다. 2015년부터 IHMC는 NASA 발키리뿐만 아니라 보스턴 다이내믹스 아틀라스(DRC 버전)의 본거지였으며, 이러한 플랫폼을 신뢰할 수 있는 이동성과 조작으로 발전시키는 데 상당한 진전이 있었다.
하지만 기본적으로, 우리는 매우 오래된 하드웨어에 대해 이야기하고 있다. 그리고 인간에 필적하는 힘, 속도 및 유연성을 갖춘 휴머노이드에 관한 한 좋은 대체 옵션이 많지 않다(어쨌든 연구원들이 이용할 수 있다.
몇 년 전, IHMC는 자신들만의 로봇을 처음부터 만들 때라고 결정했고, 2019년에 우리는 인간 환경에서 인간의 속도로 유용한 작업을 수행하기 위해 처음부터 설계된 휴머노이드인 Nadia의 매우 멋진 플라스틱 개념을 보았다. 16개의 실험 플라스틱 버전 이후, 나디아는 이제 진짜 로봇이 되었고, 그것은 이미 꽤 인상적으로 보인다.
오랫동안 DRC Atlas와 Valkyrie를 통해 하드웨어의 한계에 도전해 왔다. 소프트웨어 및 제어의 한계를 충분히 탐색할 수 없었다. 나디아와 함께라면, 그 반대다. 연구적인 관점에서 보면 정말 흥미진진한다.
—Robert Griffin, IHMC
본질적으로 DRC Atlas와 Valkyrie의 차세대 제품으로 설계된 Nadia는 우수한 연구 플랫폼을 만들 수 있을 만큼 더 빠르고, 유연하며, 강력하다. 7DoF(자유도) 전기 암과 3DoF 전기 골반, 2DoF 유압 몸통 및 5DoF 유압 다리 등 전기 및 유압 액추에이터의 하이브리드다. 유압 장치는 우리가 과거에 다루었던 통합형 스마트 액추에이터다. 나디아의 관절은 움직임의 범위를 최대화하도록 배열되어 있는데, 이는 높은 이동성 다리뿐만 아니라 자신 앞에 밀도 높은 조작 작업 공간을 가지고 있다는 것을 의미한다. 대부분의 로봇을 덮는 탄소 섬유 껍질은 환경과의 안전한 접촉을 가능하게 한다.
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
Nadia - A Next Generation Humanoid Robot
(Source:
spectrum.ieee.org/ihmc-nadia-humanoid-robot)
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