난파선 찾는 휴머노이드 로봇 VIDEO: OceanOneK, Stanford’s underwater humanoid robot, swims to new depths
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스탠포드 대
난파선 탐험하는 휴머노이드 로봇
오우션원케이(OceanOneK)
더 깊은 곳 탐사 위해 개발
사람이 찾기 힘든 취약 지역에 투입
스탠포드 대학의 다이빙 로봇은 오퍼레이터들이 바다 주변을 느끼고 상호작용할 수 있게 해준다.
스탠퍼드대 연구진은 깊이 가라앉은 선박과 사물에 접근할 수 있는 휴머노이드 다이빙 로봇을 개발했으며, 마주친 물건의 느낌을 시뮬레이션해 작업자가 로봇이 하는 일을 경험할 수 있도록 하는 햅틱 피드백 시스템을 갖추고 있다.
오우션원케이(OceanOneK)로 알려진 그 로봇은 또한 다양한 수중 상황을 항해하는 것을 돕기 위해 3D 시각과 8개의 다방향 추진기를 갖추고 있다.
연구원들에 따르면, OceanOneK의 목적은 두 가지이다: 이전에 탐험되지 않은 사이트들을 탐험하고 로봇의 경험을 인간의 접촉, 비전 및 상호작용으로 변환하는 로봇 능력을 보여주는 것이다.
"여러분은 이 놀라운 구조물에 매우 가까이 다가가고 있고 여러분이 만질 때 믿을 수 없는 일이 일어납니다: 여러분은 실제로 그것을 느낍니다,"라고 스탠포드 로봇 연구소의 소장인 Oussama Khatib은 말했다.
"로봇이 이렇게 깊은 곳까지 갈 수 있고, 환경과 상호 작용하며, 인간 조작자가 그 환경을 느낄 수 있게 한 것은 이번이 처음입니다."
오우션원케이(OceanOneK)는 이전보다 더 깊은 깊이를 탐사하기 위해 적응되었는데, 연구팀은 로봇의 몸체에 유리 마이크로스피어를 사용하여 높은 수압을 견뎌내면서도 부력을 제공했다. 로봇 팔에도 오일과 스프링 메커니즘이 채워졌고, 외부 압력에 맞춰 오일이 압축돼 로봇 외피가 무너지는 것을 막았다.
지금까지 오션원K는 침몰한 비크래프트 바론 F-GDPV 비행기, 이탈리아 증기선 르 프란체스코 크리스피, 2세기 로마 함정, 2차 대전 P-38 라이트닝 항공기, 그리고 르 프로티라고 불리는 잠수함을 탐사했다.
연구팀은 고고학적으로 중요한 유적지뿐만 아니라 자연미관 지역을 포함한 향후 탐험 계획을 가지고 있는데, 이들 중 일부는 기후변화로 인한 피해에 직면하고 있으며 조사가 필요하다.
"인간들의 기술, 직관, 경험을 작업에 연결시키면서 위험하고 도달할 수 없는 공간으로부터 물리적으로 거리를 두는 것은 원격 작업을 근본적으로 바꿀 것을 약속합니다,"라고 Khatib은 말했다. "로봇 아바타는 해양과 광산, 산꼭대기, 우주 등 깊은 곳에서 재료를 검색하고 획득하고, 인프라를 구축하고, 재해 예방과 복구 작업을 수행할 것이다."
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
https://www.iotworldtoday.com/2022/08/04/humanoid-robot-explores-shipwrecks/)
OceanOneK, Stanford’s underwater humanoid robot, swims to new depths
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