학생들이 개발한 도로 포트홀 등 유지관리 자동화 시스템 VIDEO: SICK TiM$10K Challenge 2020 - Automating Road Conditions Data Collection
ROADGNAR
SICK의 TiM$10K Challenge의 LiDAR 기술 팀과 함께
도로 유지관리 자동화 시스템 구축
모든 도로 표면에 대한 자세한 데이터 수집하는 동시에 모든 차량에 쉽게 통합
첨단 제조에서 자동화 차량에 이르기까지 엔지니어는 라이다(LiDAR)을 사용하여 우리가 알고 있는 세계를 변화시키고 있다. 2년째, 전국의 학생들은 SICK의 연간 TiM$10K 챌린지에 프로젝트를 제출했다.
2020 TiM$10K 챌린지 기간 동안 1위 팀은 매사추세츠주 우스터에 있는 WPI(Worster Polytechnic Institute)에서 왔다. 이 팀은 학부 선배인 다니엘 펠레즈와 노아 부드리스와 학부 후배인 노아 파커로 구성되었다.
WPI의 전기 공학 및 로봇 공학 교수인 Alexander Wyglinski 박사의 도움으로 팀은 모바일 및 자율 포장 품질 데이터 수집 시스템인 ROADGNAR이라는 프로젝트로 2020 TiM$10K 챌린지에서 1위를 차지했다.
그렇다면 TiM$10K 챌린지는 무엇일까요?
이 과제에서, SICK는 자동화 및 기술 분야의 혁신과 학생 성취를 지원하고자 하는 전국의 대학들에게 손을 내밀었다. 참가 팀에는 SICK 270° LiDAR, TiM, 액세서리가 제공되었다. 그들은 문제를 해결하고, 해결책을 만들고, 모든 산업에서 SICK 스캐너를 활용하는 새로운 애플리케이션을 가져오라는 도전을 받았다.
미국 주변에서는 도로의 많은 부분이 상태가 좋지 않은데, 대부분 도로의 구멍과 균열로 인해 운전이 어려워질 수 있다. 많은 지자체가 기반시설 수리가 필요하다는 데는 공감하지만 양질의 데이터 부족, 피해 신고 불일치, 전반적인 적절한 우선순위 부여가 미흡한 상황에서 이는 해결하기 어려운 문제다.
Pelaez, Parker, Budris는 TiM$10K Challenge에 대해 배우기 전에 ROADGNAR의 아이디어를 처음 생각해냈다. 그들은 뉴잉글랜드 지역의 도로 상태가 좋지 않다는 것을 알아챘고, 도로 유지보수가 수행되는 방식을 해결하는 데 도움이 되는 방법이 있는지 알아보기를 원했다.
그들의 연구에서, 그들은 많은 지방 정부가 낡고 수동적인 과정을 사용한다는 것을 알게 되었다. 많은 사람들이 열악한 도로 상황을 확인하기 위해 근로자들을 보내고, 그들은 그 정보를 노트에 기록한다.
그 팀은 이 문제를 해결하기 위한 해결책을 찾기 시작했다. 펠레즈가 SICK 대표를 만난 것은 경력 박람회에서였는데, 그는 그에게 TiM$10K 챌린지에 지원하도록 격려하였다.
SICK의 LiDAR 기술을 사용하여 ROADGNAR은 도로를 3D 스캔한 다음 데이터를 사용하여 필요한 정확한 수리 수준을 결정한다.
ROADGNAR은 모든 도로의 표면에 대한 자세한 데이터를 수집하는 동시에 모든 차량에 쉽게 통합할 수 있습니다. 이 자동화된 시스템을 통해 도로 유지보수는 전국의 도시와 도시에서 더 빠르고, 더 신뢰할 수 있고, 더 효율적인 프로세스가 될 수 있다.
ROADGNAR은 하드웨어와 소프트웨어라는 두 가지 방법을 통해 이 문제를 해결한다. 이 팀은 시스템을 차량에 연결하기 위해 두 개의 장착 브래킷을 설계했다. 첫 번째는 차량 후면에 위치하며 LiDAR 스캐너를 지원한다. 두 번째는 차량의 액슬과 일직선으로 고정되며, 휠 인코더를 지지하며, 휠 인코더는 퓨즈 박스에 연결된다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
SICK TiM$10K Challenge 2020 - Automating Road Conditions Data Collection
- "백신 맞고 결국 다리 절단했습니다"...⋯
- "소득세의 과세단위, 납세자가 유리한⋯
- 세계 고가 의류 브랜드 톱10 VIDEO: 10⋯
- 성상납자 이준석 집중보도하는 언론들..⋯
- 전쟁과 여성, 그리고 민주주의[정달호]
kcontents
