세계 최초 원격 자율 터널 굴착 로봇 VIDEO: Enaex claims world first completely robotic & autonomous underground explosives loading operation using its UG-iTruck
칠레의 에나엑스(Enaex)가 세계 최초 UG-iTruck을 이용한 로봇 및 자율 지하 발파 적재 작업 수행했다고 주장하고 있다.
전 세계 지하 굴착의 중요한 이정표는 칠레에 기반을 둔 글로벌 발파전문기업 에넥스 로보틱스 사업부가 개발한 로봇 공학 및 자동화 분야의 혁신을 통해 달성되었다. 2022년 4월, 세계 최초라고 주장하는 100% 원격, 로봇, 자율 적재하 작업이 지하 채굴 개발 작업을 위해 수행되었으며, 이는 에나엑스가 개발한 UG-iTruck® 로봇 적하 장비로 2022년 동안 수행될 많은 로봇 적하 작업 중 첫 번째다.
UG-iTruck은 로봇 장전팔이 자동으로 위치를 정하고 폭약을 발파면에 장착한다.
에나엑스의 로보틱스 디렉터인 Marco Ruiz Hernandez는 다음과 같이 말한다:
"이 기술을 통해 우리가 해결하고 있는 주요 과제는 암석 폭발, 기하학적 불안정성, 그리고 특히 심층 채굴에 존재하는 지진과 같은 운영상의 위험의 존재이다. UG-iTruck®을 사용하면 노출이 많은 특수 작업에 존재하는 위험이 제거되어 전체 시스템을 원격으로 제어할 수 있는 안전한 장소로 사람들을 이동시킬 수 있다." 이는 작업자가 지반 불안정성 및 기타 기하학적 위험에 노출되지 않는다는 것을 의미한다.
이 장비는 개발터널에 폭발물을 적재할 수 있도록 설계돼 있으며, 각 드릴홀의 윤곽을 측정하고 필요에 따라 세척한 뒤 부스터와 뇌관을 로봇으로 조립해 무선 전자 뇌관이 사용되기 때문에 묶을 필요 없이 에멀젼과 트램, 폭발물을 적재해 안전한 곳에서 폭발을 유도할 수 있다.광산의 내부 또는 외부에 있습니다. UG-iTruck은 기계화된 프라이밍 시스템을 갖추고 있으며 정밀 발파 및 고성능이 가능한 가변 밀도의 에멀젼인 Ugex Full Face®를 제조할 수 있다. 전체 프로세스는 원격 제어 스테이션 또는 중앙 운영 스테이션에서 모니터링된다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
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