MIT, 뇌졸중 등 동맥류 치료 원격 로봇 시스템 개발 VIDEO:Joystick-operated robot could help surgeons treat stroke remotely
골든타임 동안 환자에게 원격 작동식 혈관 내 치료
조이스틱으로 작동하는 로봇은 외과의사들이 원격으로 뇌졸중을 치료하도록 도울 수 있다.
이 시스템은 뇌졸중이 시작된 후 골든타임 동안 환자에게 원격 작동식 혈관 내 치료를 제공할 수 있다.
MIT 엔지니어들은 외과의사들이 뇌졸중이나 동맥류를 경험하는 환자들을 원격으로 치료하는 것을 돕기 위해 원격 로봇 시스템을 개발했다. 변형된 조이스틱으로 외과의사들은 환자를 수술하기 위해 다른 병원의 로봇 팔을 조종할 수 있다.
캡션:MIT 팀은 로봇 시스템이 작은 병원에 설치되고 더 큰 의료 센터의 훈련된 외과의들에 의해 원격으로 안내될 수 있을 것으로 계획하고 있다.
MIT 엔지니어들은 외과의사들이 뇌졸중이나 동맥류를 경험하는 환자들을 빠르고 원격으로 치료하도록 돕는 원격 로봇 시스템을 개발했다. 수정된 조이스틱을 사용하여 한 병원의 외과의사는 환자의 생명을 구하고 뇌 기능을 보존할 수 있는 중요한 시간 동안 환자를 안전하게 수술하기 위해 다른 위치에서 로봇 팔을 제어할 수 있다.
자석을 통해 움직임이 제어되는 로봇 시스템은 혈전으로 인한 뇌졸중을 치료하기 위해 응급 상황에서 수행되는 절차인 혈관 내 개입을 원격으로 지원하도록 설계되었습니다. 이러한 개입은 일반적으로 외과의사가 물리적으로 막힌 부분을 제거하거나 이를 분해하는 약물을 전달할 수 있는 얇은 전선을 수동으로 혈전으로 유도해야 한다.
이러한 절차의 한 가지 제한 사항은 접근성이다. 신경혈관외과의사는 특히 뇌졸중 발병 후 중요한 시기인 "골든 아워" 기간 동안 뇌 손상을 최소화하기 위해 치료를 시행해야 하는 외딴 지역의 환자들에게 도달하기 어려운 주요 의료 기관에 종종 기반을 둔다.
MIT 팀은 로봇 시스템이 작은 병원에 설치되고 더 큰 의료 센터의 훈련된 외과의들에 의해 원격으로 안내될 수 있을 것으로 계획하고 있다. 이 시스템에는 손목에 자석이 부착된 의료용 로봇 팔이 포함되어 있다. 조이스틱과 라이브 이미징을 통해 조작자는 자석의 방향을 조정하고 팔을 조작하여 부드럽고 얇은 자기선을 동맥과 혈관을 통과하도록 유도할 수 있다.
연구원들은 그 시스템을 투명한 모델인 "팬텀"으로 보여주었는데, 이것은 뇌의 복잡한 동맥을 복제하는 혈관을 가진 모델이다. 단 한 시간의 훈련으로 신경외과 의사들은 로봇의 팔을 원격으로 조종하여 미로 같은 혈관을 통해 모델의 목표 위치에 도달할 수 있도록 유도할 수 있었다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
[Telerobotic Stroke Intervention] Summary Video
(Source:
https://news.mit.edu/2022/robot-stroke-treatment-remote-0413)
