빠르게 물 위를 달리는 로봇 VIDEO: Cockroaches and lizards inspire new robot developed by Ben-Gurion University researcher
목도리 도마뱀처럼 빠르게 물 위를 달리는 로봇
벤구리온대, 수륙양용 로봇 '앰피스타' 개발
목도리 도마뱀처럼 빠르게 물 위를 달리는 로봇이 등장했다.
이스라엘 네게브 밴구리온대(Ben-Gurion University of the Negev) 연구팀이 최근 도마뱀으로부터 영감을 받아 제작한 수륙양용 로봇을 공개했다고 ‘테크엑스플로어’ 등 매체들이 보도했다. 이 로봇은 수상, 육상 모두 주행이 가능해 농업, 수색, 구조, 발굴 작업 등에 사용될 예정이다.
IMAGE: A NEW HIGH-SPEED AMPHIBIOUS ROBOT INSPIRED BY THE MOVEMENTS OF COCKROACHES AND LIZARDS, DEVELOPED BY BEN-GURION UNIVERSITY OF THE NEGEV (BGU) RESEARCHERS, SWIMS AND RUNS ON TOP OF WATER AT... view more
CREDIT: CREDIT: BEN-GURION UNIVERSITY
수륙양용 로봇 ‘암피스타(AmphiSTAR)
Cockroaches and lizards inspire new robot developed by Ben-Gurion University researcher AMERICAN ASSOCIATES, BEN-GURION UNIVERSITY OF THE NEGEV BEER-SHEVA, Israel...November 2, 2020 - A new high-speed amphibious robot inspired by the movements of cockroaches and lizards, developed by Ben-Gurion University of the Negev (BGU) researchers, swims and runs on top of water at high speeds and crawls on difficult terrain. The mechanical design of the AmphiSTAR robot and its control system were presented virtually last week at the IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) by Dr. David Zarrouk, director, Bioinspired and Medical Robotics Laboratory in BGU's Department of Mechanical Engineering, and graduate student Avi Cohen. "The AmphiSTAR uses a sprawling mechanism inspired by cockroaches, and it is designed to run on water at high speeds like the basilisk lizard," says Zarrouk. "We envision that AmphiSTAR can be used for agricultural, search and rescue and excavation applications, where both crawling and swimming are required." The palm-size AmphiSTAR, part of the family of STAR robots developed at the lab, is a wheeled robot fitted with four propellers underneath whose axes can be tilted using the sprawl mechanism. The propellers act as wheels over ground and as fins to propel the robot over water while swimming and running on water at high speeds of 1.5 m/s. Two air tanks enable it to float and transition smoothly between high speeds when hovering on water to lower speeds swimming, and from crawling to swimming and vice versa. View full text https://www.eurekalert.org/multimedia/pub/247599.php |
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이 로봇은 ‘앰피스타(AmphiSTAR)’라고 불리며, 크기는 성인 손바닥만 하다. 양옆에는 스프롤(Sprawl) 메카니즘을 사용해 축을 기울일 수 있는 4개의 프로펠러를 장착했다. 이들 프로펠러는 지상에서는 바퀴 역할을 하고, 물위에서는 지느러미 역할을 한다.
앰피스타는 자갈, 진흙, 잔디, 콘크리트 등 거친 지형에서 이동할 수 있다. 땅위에서는 1초에 3.6미터까지 나아가고, 물 위에서는 1.5미터까지 헤엄친다. 두 개의 부력용 튜브를 장착했기 때문에 물 위를 천천히 건너는 것도 가능하다.
연구팀은 지난주 국제 로봇 국제학술대회인 IROS에서 앰피스타에 대한 설계와 제어시스템을 소개했다. 앞으로 이 로봇이 물속에서도 수영할 수 있도록 후속 연구를 진행할 계획이다.
조상협 robot3@irobotnews.com 로봇신문사
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Amphibious STAR is a high speed robot capable of crawling over land and hovering over water
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