최신 로봇 동향 Awesome robot videos
[ DARPA ]
조지아주 페리에 있는 가디언 센터에서 열린 DARPA Triage Challenge 워크숍 2 의 비하인드 스토리입니다 .
[ LimX Dynamics ]
31자유도 기술을 활용한 고정밀 스트레칭 루틴을 수행하는 동료의 모습을 지켜보세요. 역동적인 적응력을 위해 설계된 이 제품은 로봇 공학과 실제 현장의 적응력을 결합한 제품입니다.
가벼운 디자인과 극한의 조건에서도 연속 작동이 가능한 기능을 갖춘 LYNX M20은 복잡한 시나리오에서 작동하는 지능형 로봇 플랫폼에 대한 새로운 기준을 제시합니다.
[ FALCON ]
인간형 이동 조작은 일상 서비스 및 산업 작업에 혁신적인 잠재력을 지니고 있지만, 3D 엔드 이펙터 힘 상호작용을 통해 정밀하고 견고한 전신 제어를 달성하는 것은 여전히 큰 과제로 남아 있습니다. 기존 접근법은 가벼운 작업이나 사족보행/바퀴 달린 플랫폼에 국한되는 경우가 많습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 본 연구에서는 견고한 힘 적응형 인간형 이동 조작을 위한 이중 에이전트 강화 학습 기반 프레임워크인 FALCON을 제안합니다.
[ Carnegie Mellon University ]
CMU 로봇공학 연구소의 MRSD 팀은 지각 저하를 통해 주변 환경을 지도화하고, 관심 지점을 식별하고, 해당 정보를 응급 구조대원에게 전달하는 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다. 정보 맹목성을 줄이고 안전을 강화하는 것이 목표입니다 .
[ MIT ]
웨어러블 기기나 하네스를 사용하지 않고도 사람의 몸을 들어 올리고, 자세 변화/보행을 보조하고, 낙상 시 사용자를 잡아줄 수 있는 노인 케어 로봇(E-BAR)을 소개합니다. 최소 너비가 38cm인 이 로봇은 작은 설치 면적 덕분에 일반적인 가정 환경에서도 자유롭게 움직일 수 있습니다. 욕조에 들어가고 나오기, 물건을 집기 위해 몸을 굽히기, 앉았다 일어서기, 그리고 보행 등 노인 들이 경험하는 다양한 일반적인 가정 환경에서 E-BAR의 유용성을 시연합니다.
[ Sanctuary AI ]
Sanctuary AI는 Microsoft 와 함께 하노버 메세에 참석하여 물리적 AI와 일반 로봇을 활용한 자율 노동을 통해 당사의 기술이 미래의 업무 방식을 어떻게 형성하는지 시연했습니다.
건식벽체 마감 기계에 협동 로봇이 통합되는 모습을 살펴보고 Canvas가 Universal Robots 플랫폼을 선택한 이유를 알아보세요 .
댈러스-포트워스에 공식적으로 거점을 마련했습니다. 토크(Torc)의 새로운 운영 허브가 문을 열었습니다. 지도상의 작은 점이 아니라, 미국 남부 전역으로 자율주행 화물 네트워크를 확장하는 전략적 발판이 될 것입니다 .
[ Stanford ]
스탠포드 로봇 센터에서 열리는 이 강연은 Agility Robotics 의 조나단 허스트가 "인간형 로봇: 창고에서 당신의 집까지"라는 주제로 진행합니다.
안전하고 믿을 수 있으며 유용한 가정용 휴머노이드는 얼마나 가까워졌을까요? 최근 언론 보도를 믿는다면, 머지않아 현실이 될 것입니다. AI와 로봇공학의 발전은 의심할 여지 없이 이 분야의 혁신과 활동을 주도하고 있습니다. 로봇을 만드는 것은 참으로 흥미로운 시대입니다! 하지만 유용하고 인간 중심적이며 다목적인 로봇이라는 비전을 실현하려면 무엇이 필요할까요? 인간의 공간에서 예측 가능하고 안전하게 작동할 수 있는 로봇 말입니다. 우리는 창고에 배치된 휴머노이드에서 시작된다고 생각합니다. 휴머노이드는 로봇이 일상생활의 일부가 되는 미래로 나아가는, 매력적이지는 않지만 필수적인 교두보 시장입니다. 휴머노이드가 단순한 실용적인 폼팩터를 넘어 필연적인 존재인 이유에 대해 이야기해 보겠습니다. 또한, 로봇공학의 ChatGPT( 인공지능 로보틱스 챌린지) 모멘트에 대한 기대감과 AI의 발전과 로봇공학 혁신을 유용하고 안전한 휴머노이드로 발전시키는 데 무엇이 필요한지에 대해서도 이야기해 보겠습니다.
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https://spectrum.ieee.org/video-friday-darpa-triage-challenge
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