혼자 돌담 쌓는 로봇: 스위스 ETH 취리히 대 VIDEO: Robot builds dry stone walls all by itself
스위스 ETH 취리히 대학의 한 팀은 무작위로 생긴 바위와 콘크리트 잔해로 마른 돌담을 만들 수 있는 자율 굴착기를 공개했습니다.
그것은 알고리즘에 의해 안내된 센티미터의 정밀도로 그것들을 배치하기 전에 더미에서 바위를 골라 모양을 잡기 위해 스캔합니다.
이 기계는 "자율적 목적을 위한 유압식 굴삭기" 또는 줄여서 힙(HAP)이라고 불리는 적응형 멘지 먹 보행 굴삭기입니다.
글로벌 포지셔닝 시스템, 관성 측정 장치 및 라이다 센서 제품군의 도움을 받아 작동합니다.
또한 3D 설계에 따라 풍경을 발굴하고 형상화할 수 있습니다.
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UBC 응용과학부 연구원들은 싱크 크레인, 지게차, 굴삭기와 같은 건설 차량을 인공지능에 의해 구동되는 스마트 건설 로봇으로 변형시키고 있습니다. 토목 공학 교수이자 Smart Structures 연구소의
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취리히 북쪽 외곽의 오버글랫에 있는 서큘러티 파크(Circularity Park)라는 디지털 방식으로 계획된 경관에 길이 65m, 높이 6m의 하중 지지벽을 건설하는 데 사용되고 있습니다.
과학자들은 사이언스 로보틱스(Science Robotics)지에 발표한 논문에서 HAP가 특정 장소에 이미 누워있는 불규칙한 바위나 돌무더기로 경관 구조물을 만드는 데 유용할 것이며, 따라서 전처리된 재료에서 트럭 운송을 피할 수 있을 것이라고 말합니다.
연구팀에는 Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab, and Chair of Landscape Architecture의 과학자들이 포함되어 있습니다.
이 기계의 개발은 ETH Zürich의 국립 디지털 제작 연구 역량 센터에서 수행되었습니다.
Robot builds dry stone walls all by itself
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