인대와 힘줄이 달려있는 3D 프린팅 로봇 손 VIDEO: Robot Hand With Working Tendons Printed in One Go
작업용 힘줄이 하나로 인쇄된 로봇 핸드
멀티소재 3D 프린팅 방식으로 한 번에 기능성 장치 제작
ETH와 MIT 협력
작동하는 인대와 힘줄이 있는 골격 로봇 손은 이제 한 번에 3D 인쇄될 수 있습니다. 이 소름 끼치는 성과는 단단한 재료와 탄성을 가진 재료를 동시에 고해상도로 인쇄할 수 있는 적층 제조의 새로운 접근 방식에 의해 가능해졌습니다.
그 새로운 작업은 스위스의 ETH 취리히의 연구원들과 메사추세츠 메드포드에 기반을 둔 잉크비트라고 불리는 매사추세츠 공과대학교의 분사 회사 간의 협업의 결과입니다. 그 그룹은 이전의 장치들보다 더 넓은 범위의 재료들을 사용할 수 있는 새로운 3D 잉크젯 프린팅 기술을 고안했습니다.
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네이처지의 새로운 논문에서 이 그룹은 이 기술이 단일 인쇄 작업에서 여러 재료로 만들어진 복잡한 이동 장치를 인쇄하는 데 사용될 수 있다는 것을 처음으로 보여주었습니다. 여기에는 생체에서 영감을 받은 로봇 손, 그립버가 있는 6개의 다리를 가진 로봇, 심장을 모델로 한 펌프가 포함됩니다.
ETH Zurich의 박사과정 학생이자 이 작업에 대해 설명한 논문의 제1저자인 Thomas Buchner는 "우리에게 정말 흥미로운 것은 이 기술이 처음으로 인쇄대에서 바로 작동하는 완전한 기능 시스템을 인쇄할 수 있게 해주었다는 것입니다."라고 말합니다.
이 새로운 기술은 사무실에서 볼 수 있는 잉크젯 프린터와 비슷한 원리로 작동합니다. 하지만 유색 잉크 대신 자외선(UV)에 노출되면 굳어지는 수지를 분사하고, 한 장의 종이만 인쇄하는 것이 아니라 3D 물체를 층층이 쌓습니다. 또한 가로로 불과 몇 마이크로미터 길이의 복셀(픽셀수와 맞먹는 3D)로 극도의 고해상도로 인쇄할 수 있습니다.
Robot Hand With Working Tendons Printed in One Go
https://spectrum.ieee.org/3d-printed-robot-hand
3D-printed robotic hand has working tendons and muscles
