작은 공간 탐색 가능한 '소형 형태 변환 로봇' VIDEO: Revolutionary shape shifting robot can squeeze into confined spaces
콜로라도 대 연구팀
탁구공보다 작아
형태 변신 가능
중대 재난 대처 가능
CLARI는 순응적인 다리 관절 로봇 곤충을 나타낸다. 그것은 볼더의 콜로라도 대학의 기술자 팀에서 유래했다. 그것은 또한 완전히 새로운 방식으로 중대한 재난을 대처하는 응급 대응자를 도울 수 있다.
형태 변환 로봇
CLARI는 너무 작아서 손바닥에 여러 대의 로봇을 들 수 있다. 그 로봇들은 탁구공보다 더 작다. Paul M. Rady 기계공학부의 박사과정 학생인 Heiko Kabutz에 의해 설계된 이 로봇들은 좁은 공간을 탐색하기 위해 정사각형에서 길고 날씬하게 모양을 바꿀 수 있다.
카부츠와 그의 동료들은 8월 30일 "첨단 지능 시스템"에 발표된 연구에서 미니어처 로봇을 소개했다
현재 CLARI는 네 개의 다리를 가지고 있지만, 다목적 설계를 통해 엔지니어는 부록을 혼합하고 일치시켜 독특한 다양한 로봇 구성을 만들 수 있다.
"오늘날 대부분의 로봇들은 기본적으로 정육면체처럼 보입니다. 왜 그것들은 모두 똑같아야 합니까? 동물들은 모든 모양과 크기로 나옵니다."
CU Boulder의 기계공학 조교수이자 이 연구의 공동저자인 Kaushik Jayaram에 따르면, CLARI는 현재 초기 단계에 있다. 예를 들어, 로봇은 전력과 기본 명령을 위해 전선으로 연결되어 있다.
하지만, Jayaram은 이 작은 로봇들이 제트 엔진 내부나 무너진 건물 잔해와 같이 이전에는 도달할 수 없었던 지역들을 자율적으로 탐색할 수 있는 미래를 구상하고 있다.
"그것은 모듈식 디자인을 가지고 있는데, 이것은 맞춤 제작이 매우 쉽고 다리를 더 추가할 수 있다는 것을 의미합니다,"라고 카부츠는 말했다. "결국, 우리는 거미줄 위를 걸을 수 있는 8개의 다리가 달린 거미 스타일의 로봇을 만들고 싶습니다."
바퀴벌레의 능력에서 영감
Jayaram은 동물의 특성을 이용한 로봇을 만드는 데 경험이 있다. Berkeley에 있는 캘리포니아 대학에서 공부하는 동안, 그는 벽의 틈 사이로 기어 들어가는 바퀴벌레처럼 스스로를 절반 높이까지 압축할 수 있는 로봇을 디자인했다.
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하지만, 그는 동물들의 유연성을 모방할 때 훨씬 더 많은 것을 탐구할 수 있다고 생각합니다."우리는 수직적인 틈을 비집고 들어갈 수 있었습니다."라고 그는 말했다. "하지만 그것이 압축하는 한 가지 방법입니다. 다른 것들은 무엇일까요?"
여기에 CLARI가 개입하여 수평 간격을 쉽게 통과할 수 있도록 설계되었다.
CLARI는 기본적인 형태로 한쪽 다리가 양쪽에 있는 정사각형 모양이지만, 그 모양을 조절함으로써 더 길어지거나 더 길어질 수 있다.
전체적으로 로봇은 사각형일 때 폭이 약 34mm(1.3인치)에서 길면 폭이 약 21mm(0.8인치)로 변형될 수 있다.
Revolutionary shape shifting robot can squeeze into confined spaces
openaccessgovernment.org/revolutionary-shape-shifting-robot-can-squeeze-into-confined-spaces/165767
Extinguishing fires the robot way
소화기 달린 4족 로봇
영인모빌리티가 개발한 4족 로봇이 11일 대구에서 열린 2023 국제소방안전박람회장에 마련된 사내 부스에서 소화기를 들고 있다
koreajoongangdaily.joins.com/news/2023-08-30/business/industry/Extinguishing-fires-the-robot-way/1858903
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