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오늘의 주목받는 로봇들 VIDEO: Awesome robot videos

건설과학 Construction,Science/IT 과학 IT & Science2023. 8. 21. 18:45

오늘의 주목받는 로봇들 VIDEO: Awesome robot videos

[ Science Robotics ] via [ RSL ] 문 개폐 로봇

로코 조작 계획 기술은 일상 환경에서 로봇의 활용성을 확장하는 데 매우 중요합니다. 여기서 우리는 사전 모델링된 환경에서 일반적인 로코 조작 작업을 해결하기 위한 접촉 일정과 함께 전신 궤적을 자동으로 발견하는 최소 안내 프레임워크를 제안합니다. 우리는 무거운 식기세척기 개폐 및 스프링이 장착된 문 횡단과 같은 실제 작업을 수행하기 위해 파지 가능한 상호 작용과 비파지 가능한 상호 작용을 모두 활용하는 4족 이동식 조작기에 대한 새로운 동작을 선보입니다.

https://youtu.be/rAP7M4BL9sQ

[ Wing ] 상업용 배달 드론

2019년 수지 센스마이어는 미국에서 상업용 드론 배달을 받은 첫 번째 고객 중 한 명이 되었습니다. 그녀는 푹 빠져 있었습니다. 4년 후 수지와 그녀의 남편 폴은 윙의 드론 배달 서비스를 통해 버지니아 주 크리스티안스버그에 있는 그들의 앞마당으로 1,200개가 넘는 주문을 받았습니다. 우리는 이것이 세계 기록을 세웠다고 믿습니다.

https://youtu.be/bQRJyU4k60s

[ B-Human ]

로보컵 2023에서는 다이내믹 볼 핸들링 챌린지가 하나의 도전이었습니다. 수비팀은 볼을 가로채는 유일한 목적을 가진 정적인 이미지를 사용했습니다. 공격팀의 목표는 최소한 두 번의 패스를 한 다음 골을 넣는 것이었습니다. 이 절차는 세 번의 다른 날과 필드에서 세 번 반복되었습니다.

https://youtu.be/8pYLslFYcP4

[ NASA ]

우주에 관한 한, 인간과 로봇은 훨씬 이전으로 돌아갑니다. 우리는 우리 인간에게 너무 위험하고, 어렵고, 손이 닿지 않는 일들을 수행하기 위해 기계 친구들에게 크게 의존합니다. 우리는 심지어 우리가 진보하고 새로운 방식으로 탐험하도록 도와줄 새로운 세대의 로봇에 대해 작업하고 있습니다.

https://youtu.be/h78GhU4dgB8

[ Kuka ]

KUKA 혁신상은 2014년부터 매년 개최되고 있으며 대학 및 기업의 개발자, 졸업생 및 연구팀에게 수여됩니다. 올해 수상을 위해 지원자들은 새롭게 도입된 로봇 운영 체제 iiQKA에 개방형 인터페이스를 사용하고 자체 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 추가할 것을 요청 받았습니다. 독일 항공 우주 센터의 로봇 공학 메카트로닉스 연구소의 SPIRIT 팀은 석유 및 가스 산업의 유지 보수 및 검사 작업의 자동화에 대해 작업했습니다.

https://youtu.be/FS8Hcwu6N7I

[ ETHZ ]

우리는 접촉 일정을 발견하고, 볼록하지 않은 장애물을 탐색하고, 많은 자유도를 조정해야 하는 도전적인 지형을 횡단하는 작업을 제시합니다. 우리의 하이브리드 플래너는 4족, 바퀴가 달린 4족, 그리고 다리가 달린 굴삭기의 세 가지 다른 로봇에 적용되었습니다. 우리는 실제 세계와 시뮬레이션에서 하이브리드 이동 플래너를 검증하여 이전의 방법으로는 달성할 수 없었던 행동을 생성합니다.

백신접종 항체, 공기 중으로 전파된다": 미접종자들에 희소식 New Evidence Suggests mRNA COVID-19 Vaccine Transmission of Aerosols by Vaccinated to Unvaccinated

https://conpaper.tistory.com/110023

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이뮤노호라이즌스에 발표된 동료 검토 연구에 따르면 새로운 증거는 백신을 맞은 개인이 mRNA 코로나19 백신 접종을 통해 생성된 항체를 에어로졸을 통해 백신을 맞지 않은 개인에게 전달할 수

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https://youtu.be/iQiNAy6sLlo