손이 닿기 어려운 곳을 스트레칭해주는 로봇 롭 오스트리쉬 VIDEO: Robotic Manipulator based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck

 

타조에서 영감을 받아 목에 스트레칭을 해주는 로봇 롭 오스트리쉬(RobOstrich)는

높은 유연성을 위해 타조의 근골격 구조를 모방했다

 

손이 닿기 어려운 곳에 쉽게 구부릴 수 있는 부드럽고 유연한 로봇

도쿄 대 연구팀

 

    새들은 매우 유연한 목 덕분에 많은 것을 할 수 있다. 등을 손질하기 위해 머리를 돌리거나, 비행 중에 여러 방향을 보거나, 땅이나 나무를 따라 접근하기 어려운 구석과 두루미에 접근하는 것이든 말이다. 모든 조류 종 중에서, 타조는 로봇 조종사들에게도 매력적인 특징인, 특히 강하고 능숙한 목을 가진 한 마리의 새로 돋보인다.

 

 

타조의 목에 있는 근육과 힘줄의 정확한 청사진을 사용하여, 일본의 연구원들은 롭 오스트리쉬(Rob Ostrich)라고 불리는 새로운 로봇 조작기를 만들었다. 그들은 4월 6일 IEEE Robotics and Automation Letters에 발표된 연구에서 이 장치를 설명했다.

 

 

 

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연구원들은 손이 닿기 어려운 곳에 쉽게 구부릴 수 있는 부드럽고 유연한 로봇 조작기를 만드는 것에 관심이 있지만, 이것은 도전과 함께 옵니다. "로봇 공학의 관점에서 볼 때, 그러한 구조를 통제하는 것은 어렵다," 도쿄 대학 정보 과학 기술 대학원 박사 과정 학생인 카자시 나카노가 설명합니다. "우리는 새로운 것을 발견할 가능성 때문에 타조 목에 집중했습니다."

 

그의 팀은 먼저 타조의 목을 해부하여 무게가 3킬로그램이나 나가는 길고 무거운 신체 부위를 조작하는 것을 돕는 힘줄, 근육, 그리고 뼈의 기본적인 네트워크를 이해했다. 인간의 목에는 7개의 척추뼈가 있는 반면, 타조는 그 두 배 이상의 척추뼈를 가지고 있다. 게다가, 각각의 경추는 두 방향으로 구부러져 매우 높은 자유도를 만든다.

 

 

via youtube

 

이 해부학적 데이터를 사용하여, 연구원들은 베어링으로 연결된 17개의 척추뼈를 3-D 프린팅하여 RobOstrich 조작기를 만들기 시작했다. 피아노 와이어 다발은 타조의 척추(추간 근육) 사이의 생물학적 근육을 모방하기 위해 사용되었고 고무 밴드는 장력을 제공하기 위해 조작기의 기저부에 있는 인대로 사용되었다. 그런 다음 전기 모터가 전선에서 휘어지면서 장력을 발생시켜 조작자의 근육을 "유연하게" 만든다. 일련의 실험에서 Rob Ostrich는 물체와 접촉하기 위해 다른 구성을 달성해야 하는 다양한 도달 작업을 완료할 수 있었다.

 

 

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황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서

Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer

 

(Source: spectrum.ieee.org/ostrich-inspired-robot)

 

RobOstrich Manipulator: Robotic Manipulator based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck

https://youtu.be/l6PeWZbHKBo

 

 

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