강력한 비트는 힘 가진 로봇 VIDEO: Soft Tensegrity Robot Arm with Twist Manipulation

건설과학 Construction,Science/IT 과학 IT & Science2023. 2. 3. 17:15

가볍고, 유연하고, 내구성 보유

도쿄 공과대 연구팀

이 근육 로봇은 트위스트 텐세그리티 로봇이 높은 비틀림 동작을 달성한다

로봇을 만들 때, 때때로 서로 모순되는 품질의 올바른 조합을 달성하는 것은 어려울 수 있다. 예를 들어, 유연하고 강력한 로봇을 만드는 것은 어렵지만 불가능하지는 않다.

강력한 비트는 힘 가진 로봇 VIDEO: Soft Tensegrity Robot Arm with Twist Manipulation

최근 연구에서, 연구원들은 어려운 작업을 수행하기에 충분한 비틀림 동작을 제공하면서도 여전히 높은 유연성을 내는 로봇을 만들었다. 한 실험에서, 그 로봇은 병의 뚜껑을 제거하는 동시에 그 종류의 차기 선두 로봇보다 2.5배나 큰 비틀림 동작을 낼 수 있었다. 결과는 1월 13일 IEEE Robotics and Automation Letters에 발표되었다.

텐세그리티 로봇은 단단한 프레임과 부드러운 케이블로 된 네트워크로 만들어져 내부 장력을 조정함으로써 모양을 바꿀 수 있다.

"텐그리티 구조는 가볍고, 유연하고, 내구성이 있는 독특한 특성 때문에 흥미롭다," 라고 이번 연구에 참여한 도쿄 공과대학의 석사과정 학생인 료타 코바야시가 설명한다. "이 로봇들은 동굴이나 우주와 같은 알려지지 않은 환경에서 보다 정교하고 효과적인 행동으로 작동할 수 있다."