쥐가오리 영감...부드럽고 빠르게 수영하는 로봇 VIDEO: A butterfly-stroke-like soft robotic swimmer that is fast and efficient

 

이 쥐가오리에서 영감을 얻은 

이 부드러운 로봇은 물을 통해 날아간다.

 

  생물학적으로 영감을 받은 소프트 로봇은 많은 다양한 시나리오에서 의미가 있지만, 다른 종류의 기술과 마찬가지로, 그들은 한계가 있다. 무엇보다도, 이러한 준수 구조는 보다 엄격한 구조와 동일한 속도로 움직이는데 어려움을 겪을 수 있다. 수영 속도를 높이는 것을 돕기 위해, 노스 캐롤라이나 주립 대학의 한 연구팀은 자연에서 영감을 얻은 또 다른 방법인 만타 레이로 방향을 틀었다.

 

이미지 크레딧: 노스캐롤라이나 주립 대학교

 

 

물고기 쪽을 보는 것은 말이 된다. 이 상어의 사촌들은 거대한 날개 모양의 가슴지느러미 덕분에 효과적으로 물을 날 수 있다. 하지만 궁극적으로, 연구원들은 그들의 이름을 완전히 다른 동물의 이름을 따서 지었습니다. 나비 봇은 사람의 팔을 닮은 것으로 간주된다.

 

두 가지 버전의 로봇이 제작되었다. 

 

첫 번째는 속도를 위해 특별히 고안되었으며, 초당 3.74의 몸길이를 움직일 수 있는 능력을 가지고 있다. 더 많은 제어를 위해 고안된 두 번째 로봇은 초당 몸 길이가 1.7 정도로 움직인다. 첫 번째 경우에는 디자인이 문제를 만든다. 두 번째로, 그 팀은 한 번에 한 개의 날개를 퍼덕이면서 로봇을 회전시키기 위해 두 번째 드라이브 트레인을 추가했다.

 

"지금까지, 수영하는 부드러운 로봇들은 초당 한 몸 길이보다 더 빠르게 수영할 수 없었지만, 쥐가오리와 같은 해양 동물들은 훨씬 더 빠르고 훨씬 더 효율적으로 수영할 수 있다,"라고 이 논문의 공동 저자인 Jie Yin은 발표에서 말한다. "우리는 이 동물들의 생체역학을 이용하여 우리가 더 빠르고 에너지 효율적인 소프트 로봇을 개발할 수 있는지 알고 싶었다. 우리가 개발한 프로토타입은 매우 잘 작동한다."

 

 

 

차체는 공압식 공기 튜브 시스템을 사용하여 위아래로 굽혀지며, 이 시스템은 날개/핀을 구부려 시스템을 앞으로 밀어냅니다. 인은 "날갯짓 로봇을 개발하려는 이전의 대부분의 시도는 날개에 직접 동력을 공급하기 위해 모터를 사용하는 데 초점을 맞추었다. 우리의 접근 방식은 중앙 몸체를 움직여 수동적으로 움직이는 쌍안정 날개를 사용한다. 이것은 단순화된 디자인을 허용하고 무게를 줄이기 때문에 중요한 차이다."

 

황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서

Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer

 

A butterfly-stroke-like soft robotic swimmer that is fast and efficient

(Source: 

https://techcrunch.com/2022/11/22/this-manta-ray-inspired-soft-robot-flies-through-the-water/)

 

 

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