농장용 새로운 분무 로봇 ㅣ 밀리미터 미만 물체 골라 배치하는 작업 수행 미니어처 로봇VIDEO: Solinftec unveils new sprayer robot for farms ㅣ MiGriBot: a miniature robot able to perform pick-and-place
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#1 솔린프텍(Solinftec),
농장용 새로운 분무 로봇 공개
농업 디지털화의 세계적 선도기업인 솔린프텍이 농장과 농업에 응용할 수 있는 새로운 스프레이 로봇을 공개했다.
그 회사는 솔릭스 Ag 로보틱스 제품을 확장하고 있다고 말한다. 이 회사는 솔릭스 스카우팅 로봇 외에도 잡초를 탐지하고 뿌릴 수 있도록 설계된 솔릭스 스프레이어 로봇을 공개했다.
솔릭스 스프레이 로봇을 생산·제조할 제조·연구·개발업체 맥키니사와 손잡고 이 첨단기술은 2023년 농협·농협·농산물 유통업체 등 농산물 시장 전반에 상용화될 예정이다.
Solinftec의 운영 책임자인 Leonardo Carvalho는 다음과 같이 말한다. "Solinftec과 McKinney Corporation의 파트너십은 Solix의 확장성을 통합하고 북미 시장에 서비스를 가속화함으로써 Solix Ag Robotics의 마케팅 및 제공 능력에 긍정적인 영향을 미칠 것이다.
"또한 이 기술을 전 세계적으로 사용 가능하게 하겠다는 솔린펙의 목표를 지지한다."
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
Solinftec - Solix Sprayer
#2 밀리미터 미만 물체 골라
배치하는 작업 수행 미니어처 로봇
FEMTO-ST Institute의 AS2M 부서의 RoMoCo 연구팀은 분당 720개의 서브밀리미터 물체 선택 및 배치 작업을 수행할 수 있는 미니어처 로봇인 MiGriBot을 개발했다. 이 연구결과는 사이언스 로보틱스지에 실렸다.
이러한 성능은 육안으로 거의 보이지 않는 미세 물체(40마이크로미터에서 수백마이크로미터)를 잡고 조작할 수 있는 아키텍처 덕분에 가능하다.
사실, 다른 마이크로 로봇들이 단단한 엔드 이펙터를 가지고 있는 경우, MiGriBot은 관절형 엔드 이펙터를 가지고 있는 원리를 기반으로 한다. 이 연결 단부는 와이어 또는 내장형 액추에이터 없이 마이크로 그리퍼를 구동할 수 있다.
이 로봇의 두 번째 장점은 연결 단부에 있는 마이크로그리퍼에서 나오는 것을 포함한 모든 이동 정도가 로봇의 기저부에서 작동되어 이동 부품이 매우 가벼워진다는 것이다.
마지막으로, 그것의 로봇 구조는 20x20mm2의 표면만을 차지한다. 이 정도의 콤팩트함은 강체 요소에 실리콘을 사용하고 유연한 조인트로 폴리머(Polydimethylsiloxane – PDMS)를 사용하며 위치 센서가 장착된 압전 액추에이터를 사용하여 달성된다. 따라서 MiGriBot은 기존의 로봇 미세 조작기보다 가볍고, 더 작고, 더 빠르다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
MiGriBot: The fastest pick and place robot in the world
kcontents
