스미토모 중기계공업, 철강 곡면 흡착 주행 로봇 개발 VIDEO: 住友重機械工業、鉄鋼曲面を吸着走行する新型ロボット機構を開発
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건설현장 용접
대형 철강 구조물 제조·보수작업에 유용
스미토모 중기계공업은 8월 8일, 철강 곡면을 흡착 주행하는 신형 로봇 기구의 개발을 발표했다.이 기구는 이 회사 기술연구소가 고안한 2개의 회전축에 의해 회동 가능한 자석을 내장한 중공의 구형 바퀴가 사용됐으며 이 회사의 중공 제조 현장용 작업 로봇에 실장돼 있다.
선박이나 플랜트 설비 등 대형 철강 구조물 제조·보수 현장에서는 자력에 따라 구조물 표면이나 벽면에 흡착해 이동하는 바퀴형 로봇이 다양해지고 있다.그러나 기존 로봇은 주로 평면상 주행에 한정돼 있었다.
동사가 이번에 개발한 기구에 의해, 「곡면 형상의 벽면의 주행」 「벽면에의 탈착」 「벽과 천장 등 2개의 면이 이루는 구석부의 극복」등의 동작을, 복잡한 제어가 필요없이 실현할 수 있다.
따라서, 종래 일손에 의존할 수밖에 없었던 곡면상에서의 용접 작업 등에 로봇을 활용함으로써 작업자의 부담 경감을 기대할 수 있다.
이번 개발의 성과는 2020년 IEEICRA(IEE 주최 로봇분야 국제회의)에서 발표한 기본원리에 근거하며 현재는 제조현장에서 점검, 절단, 아크용접에 활용도 진행하고 있다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
https://news.mynavi.jp/techplus/article/20220808-2419745/)
鉄鋼構造物用 高所作業ロボット紹介映像
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