심해저 배터리 자재 채취 자율주행 수중차량(AUV) ㅣ 숨겨진 물체를 회수하는 로봇 VIDEO: Impossible Mining raises $10.1M for underwater mining robotㅣ Robot overcomes uncertainty to retrieve buried objects

건설과학 Construction,Science/IT 과학 IT & Science2022. 7. 1. 14:41

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임파서블 마이닝,

수중 채굴 로봇에 1,010만 달러 조달

픽앤플레이스 조작기를 이용해 심해저에서 배터리 자재를 채취하는 자율주행 수중차량(AUV)을 개발하는 회사 임파서블 마이닝이 시드 펀딩으로 1,010만 달러를 벌어들였다고 발표했다.

심해저 배터리 자재 채취 자율주행 수중차량(AUV) — via youtube

이 회사는 2020년에 AUV를 위한 엔지니어링 아키텍처에 대한 작업을 시작했고 2021년에 첫 특허를 출원했다. 임파서블 마이닝은 2021년 1차 자금조달 라운드를 통해 2022년 말 완료를 목표로 하는 결절 채취 및 바이오 추출 기술에 대한 개념 검증 작업을 시작할 수 있도록 했다.

완성되면, 임파서블 마이닝의 AUV는 다금속 결절을 개별적으로 수확하기 위해 4마일 깊이까지 항해할 것이다. 로봇에는 결절에 존재하는 메가파우나를 식별하고 메가파우나가 존재하는 것을 그대로 둘 수 있도록 이미지 센싱 기술이 탑재될 예정이다.

황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서

Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer

ImpossibleMining Robotic Collection Animation

https://youtu.be/gFYyWKXysXE

Impossible Mining PoC robotic arm & vision

https://youtu.be/UrL18h0XRFw

(Source:

https://www.therobotreport.com/impossible-mining-raises-10-1m-for-underwater-mining-robot/)

로봇이 불확실성을 극복하여 숨겨진 물체를 회수한다

이 로봇 시스템은 무선 주파수 신호, 컴퓨터 비전 및 복잡한 추론을 사용하여 더미 아래에 숨겨진 항목을 효율적으로 찾는다.

사람의 경우, 물건 더미 아래에 묻혀 있는 잃어버린 지갑을 찾는 것은 매우 간단하다. 우리는 지갑을 찾을 때까지 단순히 더미에서 물건을 꺼낸다. 그러나 로봇의 경우, 이 작업은 더미와 그 안에 있는 물체에 대한 복잡한 추론을 포함하며, 이는 가파른 도전을 제시한다.

MIT 연구원들은 이전에 (안테나가 보내는 신호를 반사하는) RFID 태그가 부착된 숨겨진 물체를 찾기 위해 시각 정보와 무선 주파수(RF) 신호를 결합한 로봇 팔을 시연했다. 그 작업을 바탕으로, 그들은 이제 더미에 묻힌 어떤 물체라도 효율적으로 회수할 수 있는 새로운 시스템을 개발했다. 파일 내의 일부 항목에 RFID 태그가 있는 한 대상 항목은 시스템에서 이를 복구하기 위해 태그를 지정할 필요가 없다.

FuseBot으로 알려진 시스템 뒤의 알고리즘은 더미 아래에 있는 물체의 가능한 위치와 방향에 대해 추론한다. 그런 다음 FuseBot은 장애물을 제거하고 대상 항목을 추출하는 가장 효율적인 방법을 찾는다. 이러한 추론을 통해 퓨즈봇은 최첨단 로봇 시스템보다 더 많은 숨겨진 항목을 절반의 시간 안에 찾을 수 있었다.