관심을 끄는 새로운 로봇들 Real Robotics ㅣ MIT ㅣ ETH Zurich: New ROBOT Technologies
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[ Real Robotics ]
원격 버거 만들기
리즈 대학의 Real Robotics Lab은 맛있는 버거를 만들기 위해 한 명의 운영자가 원격으로 조종하는 두 개의 Chef 4족보행 로봇을 팀원으로 제공한다. 작업자는 게임패드를 사용하여 걷기를 제어하고, 착용 가능한 모션 캡처 시스템을 사용하여 다리가 달린 로봇에 장착된 로봇 팔을 조작한다.
우리는 이 특별한 네발동물이 채식주의자이고, 그들이 만드는 채식 버거가 "매우 맛있다"고 말한다.
Remote Control Burger Crafting Using Two Robot Dogs
[ MIT ]
탄소성 물질의 조작
플레이도와 같은 탄소성 물질은 로봇이 조작하기 어려울 수 있다.
로보크래프트는 로봇이 단 10분 만에 이러한 재료의 모양을 만드는 방법을 배울 수 있게 해주는 시스템이다.
Robots learn how to shape Play-Doh
[ ETH Zurich ]
한계를 해결하는 새로운 센서
최첨단 프레임 보간 방법은 연속적인 키 프레임에서 이미지 내의 객체 동작을 추론하여 중간 프레임을 생성한다. 추가 정보가 없는 경우 1차 근사치, 즉 광학 흐름을 사용해야 하지만, 이 선택은 모델링할 수 있는 모션 유형을 제한하여 매우 역동적인 시나리오에서 오류를 발생시킨다. 이벤트 카메라는 프레임 간 블라인드 타임에 보조 시각 정보를 제공하여 이러한 한계를 해결하는 새로운 센서다.
Time Lens++: Event-based Frame Interpolation with Parametric Flow and Multi-scale Fusion (CVPR 2022)
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