오프로드에서 자율 레이싱하는 DARPA RACER 프로그램 VIDEO:DARPA’s RACER Program Sends High-Speed Autonomous Vehicles Off-Road
앞으로 3년 동안 로봇 자동차는
전지형 경주의 한계를 뛰어넘을 것이다.
자율주행차 DARPA 로보틱스
DARPA는 RACER라고 불리는 빛나는 새로운 프로그램의 첫 단계를 발표했는데, 이것은 복원력이 있는 복잡한 환경의 로봇 자율성을 의미한다.
어쨌든, RACER 프로그램은 구조화되지 않은 환경에서의 고속 주행에 관한 것이다.
상업용 자동차-자율 주행 산업은 이 문제를 해결하지 못했다. 왜냐하면, 알다시피 도로 때문이다.
그러나 DARPA가 가는 곳에는 도로가 없으며, 자율주행차가 사람이 운전하는 차량을 따라잡을 수 있을 뿐만 아니라 스스로 탐사할 수 있기를 바라고 있다.
DARPA는 카네기 멜론 대학, NASA JPL, 워싱턴 대학 등 3개 팀이 각각 자금과 차량을 지원받을 것이라고 발표했다. 만약 모든 것이 잘 진행된다면, 우리는 향후 3년 동안 완전히 미친 사람들이 오프로드에서 자율 레이싱을 하는 것을 볼 수 있을 것이다.
복원력이 있는 복잡한 환경에서 로봇 자율성(RACER) 프로그램의 목표는 지상 전투 차량이 더 이상 자율 소프트웨어나 처리 시간에 의해 제한되지 않는 속도로 비정형 오프로드 지형에서 기동할 수 있는 새로운 자율성 기술을 개발하고 시연하는 것이다.
음이온, 차량의 기계적 한계 및 안전. 최소한 인간 운전자 또는 원격 작동 차량과 동등한 성능을 달성해야 한다. RACER는 시뮬레이션과 고급 플랫폼을 결합해 속도와 복원력에 초점을 맞춘 판도를 바꾸는 무인 지상차 모빌리티를 시연할 예정이다.
