빛을 알아서 찾아 충전하는 태양광 로봇 VIDEO: HACKADAY PRIZE 2022: A SUN-CHASING ROBOT
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캠핑장이나 원격지 전원 공급 장치로 사용
태양으로부터 얻을 수 있는 많은 힘이 있지만, 그것을 받으려면 그늘에서 벗어나야 한다. [Dennis]는 태양이 빛나는 곳에 갈 수 있는 똑똑한 Sun Chaser라는 이름의 로봇을 만들었다.
Sun Chaser는 본질적으로 로봇 태양 전지판이며, 배터리를 가능한 한 많이 채워야 하는 임무를 맡고 있다. 그런 다음 캠핑장이나 기타 원격지의 전원 공급 장치로 사용할 수 있으며 필요에 따라 장치를 충전하는 데 사용할 수 있다.
라즈베리 파이는 Squid 모터 컨트롤러와 짝을 이뤄 드라이브 시스템을 구동한다. Sun Chaser에는 최대 출력을 위해 태양을 추적할 수 있는 모터 달린 태양 전지판이 탑재되어 있으며, 6개의 포토레지스터가 위치 결정을 안내한다.
카메라는 Sun Chaser 주변을 촬영하는 데에도 사용되며, 프로세싱은 가장 많은 에너지를 제공할 햇빛이 있는 지역을 식별하는 데에도 사용된다.
유용한 응용 프로그램 밖에서도, 뛰어다니며 스스로 흥분하지 않을 수 있는 로봇을 갖는다는 생각은 재미있다. 태양광 발전은 결국 로봇에게 더 큰 자율감을 준다.
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
Sun Chaser’s light tracking test.
(Source:
https://hackaday.com/2022/08/31/hackaday-prize-2022-a-sun-chasing-robot/)
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