풍력 발전 블레이드 유지관리 로봇 VIDEO: BladeBUG makes robotic ‘blade walk’ on operational wind turbine

BladeBUG makes robotic ‘blade walk’ on operational wind turbine

BladeBUG and the Offshore Renewable Energy (ORE) Catapult have announced the UK’s first blade walk by a robot on an offshore wind turbine. 

Over two days in mid-October, the six-legged inspect-and-repair robot repeatedly scaled blades at ORE Catapult’s 7MW Levenmouth Demonstration turbine off the coast of Fife. 

(Image: BladeBUG)

풍력 발전 블레이드 유지관리 로봇   10월 중순 이틀이 넘는 기간 동안 6개의 다리를 가진 검사 및 수리 로봇은 파이프 해안에서 ORE Catapult의 7MW Levenmouth 시범 풍력터빈에서 작동을 반복했다. 이 로봇은 로프 액세스 기술자에 의해 수행되는 영구 블레이드 유지관리 시스템에 따라 30%의 비용 절감 효과를 나타낸다고 한다. ORE Catapult는 차세대 터빈에 대한 비용 절감이 최대 50%에 이를 것으로 예측했다. 이러한 비용은 해상 상태에 따라 시간이 지남에 따라 더 빨리 블레이드 손상으로 이어질 수 있기 때문에 연안 사업자들에게 주된 관심 영역이었다. 현재 영국 이노베이션(Innovation UK), BladeB가 후원하는 1백만 파운드의 협업 프로젝트 하에 개발 중인 UG로봇은 내년 말까지 풍력발전기 블레이드 표면의 긴급 균열과 결함을 검사할 수 있어 상태 데이터를  전송하고 블레이드를 재정비하는 것을 목표로 하고 있다. 블레이드벅은 앞서 블라이스에 있는 ORE 캐터펄트 국립 재생에너지센터에서 크롤러 로봇의 능력을 블레이드 섹션과 수직 훈련 타워에서 입증한 바 있다. 블레이드 워크는 로봇이 실제 환경에서 장시간 배치를 수행할 수 있다는 것을 입증했다. 로봇은 시연 도중 레벤머스 터빈(직립하면 끝이 바다 위 195m에 이르는 길이 84m)에 수직으로 위치한 풍력 블래이드을 타고 50m를 걸었다. 시험 중 입증된 기능은 진공 발을 해상의 극한 조건에서 블레이드 표면에 '완벽한' 밀착력, 다양한 시나리오에서 블레이드 표면의 다양한 곡률을 탐색할 수 있는 능력, 블레이드 스캔과 라이브 비디오 피드로부터 기술자에게 데이터를 전송하여 크롤러로봇의 네비게이터를 시연하는 능력이었다. 황기철 콘페이퍼 에디터 Ki Chul Hwang Conpaper editor curator

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The robot is said to represent a 30 per cent cost reduction based on lifetime blade maintenance conducted by rope-access technicians. ORE Catapult have predicted the cost savings to reach up to 50 per cent for next generation turbines. These costs have traditionally been a primary area of concern for offshore operators, as sea conditions and faster tip speeds can lead to significant blade damage over time. 

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Robot team set sail for offshore wind farm inspection

Currently being developed under a £1m collaboration project part funded by Innovate UK, the BladeBUG robot aims to be capable of inspecting blade surfaces for emergent cracks and imperfections by the project’s end next year, transmitting data on their condition back to shore and resurfacing the blades. 

BladeBUG had previously demonstrated its crawler robot’s abilities on blade sections and the vertical training tower at ORE Catapult’s National Renewable Energy Centre in Blyth. The blade walk has now proven that the robot can conduct lengthy deployments in real-world conditions. 

During the demonstration, the robot walked 50m on a vertically positioned blade on the Levenmouth turbine (a length of 84m with the tip reaching 195m above the sea when upright). Capabilities demonstrated during the trial were the ‘perfect’ adherence of its vacuum-packed feet to blade surfaces in offshore conditions, the ability to navigate the varying curvature of blade surfaces in a variety of scenarios, and transmission of data from blade scans and live video feed to technicians, demonstrating the crawler robot’s navigational abilities and placement of feet on changing surfaces.  

Describing BladeBUG’s technology as a ‘potential game-changer’, ORE Catapult’s operational performance director, Chris Hill, said: “I consider BladeBUG’s first walk at Levenmouth as offshore wind’s ‘moon walk’ – a historic milestone in the industry’s evolution. Robotics are here to stay, and they will be an essential ingredient to operating ever-expanding wind farms, deeper-water sites and faster, bigger turbines in the coming years.” 

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BladeBUG CEO Chris Cieslak added: “In little over a year we have gone from designing and testing our first prototype, to taking our first tentative steps with our Mark I robot, to now seeing the BladeBUG robot walk along the blade of an actual offshore wind turbine. We cannot wait to perform further trials and demonstrate the capabilities further offshore.” 

The robot is also a key component of the £4.2m MIMRee project which aims to demonstrate a fully autonomous inspection and repair mission to an offshore wind farm. BladeBUG will work in collaboration with an autonomous vessel and a team of drones, using a robotic arm to clean and resurface damaged blades, with the final MIMRee system technology trials set to take place in mid-2021. 

https://www.theengineer.co.uk/bladebug-ore-robotic-blade-walk-wind-turbine/

BladeBUG - The Game-Changer Series 

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