철근 타이(Tie) 로봇 VIDEO; Meet TyBot, the Autonomous Rebar Tying Robot
[VIDEO] Meet TyBot, the Autonomous Rebar Tying Robot
February 11, 2020 Shane Hedmond
Last week, I spent some time out in Las Vegas to attend the World of Concrete 2020, which is an immersive experience for all things concrete and masonry related. While there, I was able to catch up with the team from Advanced Construction Robotics, the makers of TyBot, the autonomous rebar tying robot.
철근 타이(Tie) 로봇 지난주, 나는 월드 콘크리트 2020에 참석하기 위해 라스베가스에서 시간을 보냈다. 이것은 콘크리트와 석조에 관련된 모든 것에 대한 경험적 사항이다. 거기 있는 동안, 나는 타이봇의 제조사인 어드밴스트 건설 로보틱스의 팀을 볼 수 있었다. 타이봇은 카메라와 인공지능을 사용하여 철근의 교차점을 식별하므로 오퍼레이터의 사전 프로그래밍은 필요하지 않다. 일단 장비가 스크리드 레일에 설치되면 시간당 최대 1,000개의 타이(Tie)를 묶을 수 있다. TyBot의 폭은 교량 작업 및 제조 시설에서 일반적으로 사용되므로 2.7m에서 30m까지 확장할 수 있다. 타이봇은 무게가 최대 3.6톤에 달하지만, 포드 F250 같은 12m 트레일러로 운반할 수 있다. 로봇은 연료 소비량이 시간당 1.3L에서 3.5L 사이인 커밍스 오난 QG 5500 EFI 발전기로 구동된다. 철근을 묶는 것이 로드버스터에게 어렵고 반복적인 작업이라는 것은 의심할 여지가 없으며, 이것은 이 분야의 로봇 공학의 주요 목표가 된다. 손으로 묶는 과정은 카펠 터널 증후군을 일으킬 뿐만 아니라 하루에 몇 시간 동안 굽히고 뻗어서 만성적인 허리 문제를 일으킬 수 있다. 타이봇은 극심한 더위와 폭우와 같은 어려운 날씨에도 지속적으로 작동할 수 있다는 점을 고려해 로봇을 사용하면서 생산성이 상당히 향상되고 일정의 감소를 주장한다. 황기철 콘페이퍼 에디터 큐레이터 Ki Chul Hwang, conpaper editor, curator |
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The TyBot uses a series of cameras and artificial intelligence to identify the intersections of rebar, so no operator or pre-programming is necessary. Once the machine is setup on the screed rails, it can tie up to 1,000 ties per hour. With its typical uses being in bridge work and manufacturing facilities, the width of the TyBot can expand anywhere from 9 feet to 100 feet
Although TyBot is pretty hefty, weighing in at a maximum of 8,100 pounds, it can be transported on a 40 foot trailer with the equivalent of a Ford F250. The robot is powered by a Cummings Onan QG 5500 EFI generator with a fuel consumption rate between 0.35 gallons per hour to 0.95 gallons per hour, based upon the size of the load.
There’s no doubt that tying rebar is difficult and repetitive work for rodbusters, which makes it a prime target for robotics in the field. The hand tying process can not only cause carpel tunnel syndrome, but chronic back problems from bending and reaching for several hours a day. TyBot claims a substantial increase in productivity and a decrease in schedule with use of the robot, considering that it can work continuously and in difficult weather, such as extreme heat and heavy rains.
For more information, you can check out my interview with Jeremy Searock, Co-founder & President of Advanced Construction Robotics, below:
