걷고, 뛰고, 점프할 수 있는 다리 달린 드론: 로잔 연방 공대 Drones with Legs Can Walk, Hop, and Jump into the Air
다리가 달린 드론은 걷고, 뛰고, 공중으로 점프할 수 있습니다. 새들은 다리를 온갖 영리한 일에 사용하며 이제 드론도 그렇게 할 수 있습니다
스위스 제네바 호숫가에 있는 로잔 연방 공과대학은 많은 로봇공학자들의 본거지입니다. 또한 많은 새들의 본거지이기도 한데, 새들은 대부분의 시간을 새와 관련된 일을 하며 보냅니다. 몇 가지 예외를 제외하면, 그 새들은 실제로 날지 않습니다. 날기는 많은 노력이 필요하고, 많은 새들은 대신 땅 위를 걸어다닐 수 있다는 것을 알아냈습니다. 땅에는 모든 음식이 있는 경향이 있고, 계속해서 공중으로 날아올라야 해서 지치지 않습니다.
EPFL의 지능 시스템 연구실 박사과정 학생인 원동 신은 "EPFL 캠퍼스에서 까마귀를 만날 때마다 그들이 어떻게 걷고, 장애물을 뛰어넘거나, 뛰어넘고, 이륙하기 위해 뛰어오르는지 관찰했습니다."라고 말합니다 . "제가 지속적으로 관찰한 것은 그들이 날개만 사용할 수 있는 상황에서도 항상 날기 위해 뛰어올랐다는 것입니다."
신은 오늘 Nature 에 게재된 논문의 첫 번째 저자로, 새가 이륙하기 위해 점프하는 이유와 이를 고정익 드론 에 유익하게 적용할 수 있는 방법을 탐구합니다. 고정익 드론은 그렇지 않으면 활주로나 투석기와 같은 것이 있어야 이륙할 수 있습니다. 신의 RAVEN(다양한 환경을 위한 로봇 조류에서 영감을 받은 차량) 드론은 새에서 영감을 받은 다리를 가지고 까마귀처럼 점프하여 이륙할 수 있으며, 같은 다리를 사용하여 땅에서도 꽤 잘 돌아다닐 수 있습니다.
2019년에 우리는 Passerine이라는 남아프리카 스타트업에 대해 글을 썼는데 , 이 스타트업은 비슷한 아이디어를 가지고 있었지만, 다리를 사용하여 고정익 화물 드론을 공중으로 발사하는 데 더 집중했습니다. 이는 드론에 매력적인 기능인데, 고정익으로 얻을 수 있는 범위와 지구력을 활용할 수 있기 때문입니다. 즉, 이륙하기 위해 여분의 프로펠러를 여러 개 스테이플러로 고정하는 것과 같은 비효율적인 방법에 의존할 필요가 없습니다. Shin은 "고정익 차량에 점프 이륙을 통합한다는 개념은 RAVEN과 Passerine이 공유하는 공통된 아이디어입니다."라고 말합니다. "주요 차이점은 초점에 있습니다. Passerine은 점프 전용 메커니즘에 집중한 반면, RAVEN은 다기능 다리에 집중했습니다."
드론을 위한 생물학적 영감 디자인
다기능 다리 덕분에 RAVEN은 새에 훨씬 더 가까워졌습니다. 이러한 기계적 다리는 실제 새의 다리만큼 복잡하고 기능적이지는 않지만 생물학적 설계의 핵심 원리(힘줄과 같은 스프링에 에너지를 저장하고 방출하는 능력과 유연한 발가락 등)를 채택함으로써 RAVEN은 새와 매우 유사한 방식으로 움직일 수 있습니다.
Drones with Legs Can Walk, Hop, and Jump into the Air
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