최신 로봇 동향 Awesome robot videos
[ 딥로보틱스 ]
오해하지 마세요. 정말 인상적이긴 하지만, 저는 95% 확신합니다. 이런 로봇이 유용하려면 자율성이 있어야 하고, 비구조적 지형에서의 고속 자율성은 여전히 진행 중인 작업입니다.
https://youtu.be/iL833P0Vino
[ 논문 ] [ Advanced Science News ] 를 통해
똥 딱정벌레는 6개의 다리를 동시에 인상적으로 조정하여 큰 똥 공을 효과적으로 굴립니다. 또한 다양한 지형에서 무게가 다른 똥 공을 굴릴 수 있습니다. 다양한 조건에서 걷고 동시에 공을 굴리도록(멀티태스킹 행동) 모터 명령이 어떻게 적응되는지에 대한 메커니즘은 아직 알려지지 않았습니다. 따라서 이 연구에서는 똥 딱정벌레가 어떻게 똥 공을 굴리고 다리 움직임을 적응시켜 멀티태스킹 로봇을 위해 다양한 지형에서 안정적으로 공을 굴리는지에 대한 메커니즘을 밝힙니다.
[ DFKI 로보틱스 혁신 센터 ]
달과 화성 궤도에서 지하 용암 동굴이 발견되었습니다. 이러한 자연적 공극은 방사선과 운석으로부터 보호막을 제공하기 때문에 장기적으로 인간이 거주하기에 가장 좋은 장소일 수 있습니다. 이 연구에서는 채광창을 통해 달 용암 동굴로 로버의 수직 래펠을 지원하도록 설계된 새로운 테더 관리 및 도킹 시스템(TMDS)의 개발 및 구현을 제시합니다. TMDS는 테더를 통해 두 로버를 연결하여 이러한 작업 중에 협력하고 통신할 수 있도록 합니다.
https://youtu.be/lEG1rQuOOI8
[ Imperial College London ] via [ Ad Spiers ]
Imperial College London의 Ad Spiers는 "우리는 과거의 노력과 달리 제작 및 수리가 더 쉬운 80달러짜리 기압 촉각 센서를 개발했습니다. 센서의 제어된 자극에 대한 머신 러닝 모델을 학습함으로써 해상도를 6mm에서 0.28mm로 높일 수 있었습니다. 또한 E-Troll 로봇 그리퍼 중 하나에 구현하여 객체 위치와 방향을 추정할 수 있습니다."라고 적었습니다.
https://youtu.be/wCbOuuwleGU
[ 존스홉킨스 대학교 ]
로봇 수술 영상을 보고 처음으로 수술 절차를 수행하도록 훈련받은 로봇은 동일한 절차를 수행했지만 훨씬 더 정밀했습니다.
[ RoCogMan 연구실 ]
이거 정말 멋진데, 사실 제가 좋아하는 건 만족스러운 소리가 나는 거예요.
https://youtu.be/CqvKquMh2Uw
[ MIT CSAIL ]
빠르고 정확한 물리 시뮬레이션은 로봇 학습의 필수적인 구성 요소로, 로봇은 실제 세계에서 생성하기 어려운 실패 시나리오를 탐색하고 무제한 온-폴리시 데이터에서 학습할 수 있습니다. 그러나 풍부함과 사실성 면에서 실제 세계와 일치하는 RGB 색상 인식을 시뮬레이션-실제 파이프라인에 통합하는 것은 여전히 어려운 일입니다. 이 연구에서 우리는 시각적 파쿠르를 위해 시뮬레이션에서 로봇견을 훈련합니다. 우리는 생성 모델을 사용하여 로봇의 자기 중심적 관점에서 장면의 다양하고 물리적으로 정확한 이미지 시퀀스를 합성하는 방법을 제안합니다. 우리는 저렴한 기성품 컬러 카메라가 장착된 로봇에서 실제 세계의 RGB 전용 관찰로의 제로 샷 전송에 대한 데모를 제시합니다.
https://youtu.be/fgnJQrvTj70
[ 엔젤로보틱스 ]
WalkON Suit F1은 독립적으로 걷고 균형을 잡도록 설계된 전동 외골격으로, 향상된 이동성과 독립성을 제공합니다. 하반신 마비 사용자는 휠체어에서 바로 슈트로 쉽게 옮길 수 있어 장애인에게 뛰어난 사용성을 보장합니다.
https://youtu.be/kQ2fSap1E2I
[ 유니트리로보틱스 ]
글로벌 구현형 AI 산업의 발전을 촉진하기 위해 Unitree G1 로봇 작동 데이터 세트는 오픈 소스화되어 다양한 오픈 소스 솔루션에 적용되며 지속적으로 업데이트됩니다.
https://youtu.be/OTWHXTu09wE
[ 보스턴 다이내믹스 ]
Spot은 온갖 장애물과 환경 변화에 직면하지만, 여전히 멈추거나 떨어지거나 아무것도 부수지 않고 안전하게 임무를 완수해야 합니다. 계단이나 지게차와 같이 예상하고 계획할 수 있는 어려움과 장애물이 있지만 예측하기 어려운 장애물이 훨씬 더 많습니다. 이러한 엣지 케이스를 해결하기 위해 AI 기반 모델을 사용하여 Spot이 세상에 대한 더 나은 의미적 이해를 얻도록 했습니다.
[ 윙 ]
NHS 혈액 샘플을 윙 드론으로 배달하는 일이 현재 런던의 가이스 병원과 세인트 토마스 병원 간에 진행되고 있습니다.
https://youtu.be/Z_EgMC1cvL4
[ 대학정보 ]
로봇 공학자로서 우리는 로봇의 진짜 소리, 즉 금속이 부딪히는 소리와 발이 땅에 닿는 소리를 좋아합니다. 그래서 우리는 편집되지 않은, 로봇이 움직이는 생생한 영상을 소중히 여깁니다. 다듬어지지는 않았지만, 이러한 솔직한 포착을 통해 필터 없이 로봇 기술의 진화를 목격할 수 있어 정말 신이 납니다.
https://youtu.be/Wjx7SvUXRnk
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https://spectrum.ieee.org/video-friday-extreme-off-road
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