카이스트, 사족 보행 로봇 100m 달리기 기네스 세계 기록 VIDEO: KAIST's AI robot breaks 100-meter world record
KAIST's AI robot breaks 100-meter world record
https://www.chosun.com/economy/tech_it/2023/12/15/OY7UVAOYHZDDJGT7OAPGKAI2MY
KAIST가 개발한 사족 보행 로봇의 100m 달리기 기록이 기네스 세계 기록으로 인정받았다.
KAIST 기계공학과의 박해원 교수 연구팀은 “사족 로봇 KAIST 하운드(Hound)가 100m 달리기 기네스 기록을 인정받았다”고 15일 밝혔다.
하운드는 KAIST 동적 로봇 설계 및 제어 연구실에서 제작한 로봇이다. 지난 10월 26일 정지 상태에서 출발해 100미터 선을 19.87초 만에 통과한 후 완전히 멈추는 데 성공했다. 이 기록은 KAIST 대운동장의 실외 육상 트랙에서 공식적으로 측정됐다.
연구팀은 대칭적인 걸음새를 통해 모터의 출력을 고르게 분배하고, 로봇의 빠른 움직임을 위해 경량 발바닥을 설계했다. KAIST는 “AI 방법론 중 하나인 강화학습을 이용해 시뮬레이션 가상환경에서 훈련된 단일 제어기를 통해 달성됐다”고 했다.
유지한 기자 KAIST
[전문]
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