치토세로보틱스의 바늘귀에 실 꿰는 로봇제어 기술 VIDEO: チトセロボティクス、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」を使用した複数ロボットの精密制御デモを発表
20㎛ 정확도 제어 가능
치토세로보틱스가 로봇제어 소프트웨어 '크루보'를 사용한 비주얼 피드백 제어를 통해 여러 로봇을 협조 제어하고 바늘구멍에 실을 꿰는 작업을 동영상으로 공개했다.
이 회사가 개발하는 크루보는 캘리브레이션 부담 없이 카메라를 통한 비주얼 피드백으로 20㎛ 정확도 제어가 가능한 로봇 프로그래밍 소프트웨어다.
공개된 동영상에서는 3대의 산업용 로봇(미쓰비시전기 덴소웨이브 야스카와전기)과 협동형 로봇(유니버설로봇)과 다른 업체의 4대 로봇을 사용하고 있다.두 대의 산업용 로봇이 카메라를, 한 대의 산업용 로봇이 바늘을 들고 협동형 로봇이 실을 잡는다.그리고 4대의 협조 제어에 의해 바늘구멍에 실을 꿰는 것이다.
로봇들은 이동대차와 같은 베이스에 탑재돼 있어 초기 위치 캘리브레이션은 이뤄지지 않고 있으며, 2대의 카메라 영상으로 바늘구멍과 실 끝을 인식해 협동형 로봇의 손끝 위치자세 제어를 하고 있는 것으로 알려졌다.
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(Source:fabcross.jp/news/2023/20230906_chitoserobotics_crewbodemo.html)
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