해저 오일 및 가스 파이프 검사 자동 로봇 Autonomous Robot for Subsea Oil and Gas Pipeline Inspection
손상된 파이프라인에 의한 글로벌 오일 및 가스산업에서 심각한 사고 발생을 식별하기 위해 자율 로봇을 개발 중이다.변환 기술은 훨씬 더 안전하고 비용 효과적이며 재해로부터 하위 해양 환경을 보호하는 반면 재해로부터 보호해준다
매년 수천 개의 석유 유출은 미국 물 유출이 발생한다.대부분의 작은 기름은 해변과 습지 오염을 일으킬 수 있다.
2015년부터 2015년까지 총 514개의 해상 파이프라인과 관련된 석유 유출량이 기록되어 있는 2014개 이상의 해상 파이프라인이 기록되었다.
하위 인프라, 특히 파이프라인 웰빙의 시기적 점검은 그러한 재난 예방에 대한 핵심이다.그러나 현재 검사 기술은 종종 학습된 다이버와 상당한 시간과 돈을 필요로 한다.검사 대상이 깊으면 문제가 악화된다.
스마트워UH에서 터치 기술을 탑재한 원격 운영 차량(ROV)에 장착된 원격 작동 차량(ROV)을 통해 수영장 및 검색 속도 센서, 비디오 카메라(ROV)를 통해 수영장착식 안전 벨트, 비디오안전 및 환경 시행(B 참조)에 따르면 (B 참조).
이 로봇 기술을 사용하여 "검사 과정을 자동화함으로써 이러한 중요한 해저 검사 프로세스를 자동화함으로써 이러한 중요한 하위 해안으로 이어질 수 있다"고 말했다.RV의 프로토타입이 그의 실험실에서 시험되었고, 갤런에서 시험되었다.실험들은 하위 볼트 연결의 느슨함을 검사하기 위한 제안된 접근 방식을 입증했다.예비 연구는 UH의 하위 시스템 연구소에 의해 지원되었다.
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* 기존 비누의 구성 성분 몸이나 옷에 묻은 때나 얼룩 따위를 씻어 내거나 뺄 때 쓰는 세정제. 고급 지방산의 알칼리 금속염을 주성분으로 만들며, 물에 녹으면 거품이 일어나고 미끈미끈하다.
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UH 연구원들은 ROV 개발, 비파괴 검사 및 검사, 엔지니어링 및 프로젝트 관리, 측량 및 지도 제작 서비스 분야의 업계 선두 기업인 Oceanineering International과 협력하고 있다. 또한 주요 석유 및 가스 운영업체인 Chevron은 이 기술의 미래 상용화를 평가할 것이다.
"궁극적으로, 이 프로젝트는 로봇공학과 구조적 건강 모니터링 기술을 통합함으로써 달성할 수 있는 것의 경계를 허물 것이다. 적절한 실행으로, 해저 파이프라인 고장과 관련 사고의 비율이 감소할 것이고, 해저 운영은 이전보다 더 빠른 속도로 자유롭게 확장될 것이다"라고 첸은 덧붙였다.
Autonomous Robot for Subsea Oil and Gas Pipeline Inspection
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Pipeline Cleanliness Assessment
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