옷 자동으로 펴주고 개주는 로봇 VIDEO: Inside sewts’ textile-handling robots
로봇, 그립퍼, 카메라를 하나의 지능형 시스템으로 결합
주름없이 펼쳐서 세탁물 갤 수 있어
뮌헨 스타트업인 sewts GmbH
뮌헨에 본사를 둔 독일 기술 스타트업인 sewts GmbH는 의류와 같은 직물을 다루는 자율 로봇을 만들고 IDS Imaging Development Systems GmbH의 2D 및 3D 카메라를 사용하여 그들이 어떻게 행동하는지 예측했다.
섬유 및 의류 산업은 최근 몇 년 동안 공급 및 에너지 문제에 직면해 왔으며 노동력 및 장비 부족과 같은 생산을 더욱 저해할 수 있는 미래 문제로 인해 위협을 받고 있다. 의류 생산을 유럽으로 이전하면 공급망 문제의 일부를 해결할 수 있지만 추가 인건비가 발생한다.
Setts는 이러한 문제를 완화하기를 희망하며 특정 응용 분야인 대규모 산업용 세탁소를 목표로 하고 있다. 산업용 세탁소의 많은 과정들이 옷을 접는 것과 같이 이미 자동화되어 있지만, 여전히 인간 노동자들은 수동으로 세탁물을 펼쳐서 기계에 주름 없이 공급해야 하는데, 이는 인건비에 큰 영향을 미치는 단조롭고 힘든 작업이다.
이 회사의 로봇 시스템은 더러운 직물을 분류하거나 세탁물을 접는 기계에 삽입하는 것과 같은 개별 단계를 자동화함으로써 이러한 인력 문제를 완화하는 데 도움이 될 수 있다. IDS 카메라는 바느질 로봇의 이미지 처리 구성 요소를 구성했다.
전통적으로 옷은 유연성 때문에 로봇이 감당해야 하는 도전이었다. 현재, 사용 가능한 소프트웨어 시스템과 기존의 이미지 처리는 일반적으로 쉽게 변형 가능한 재료에 관한 한 한계가 있으며, 상업적으로 사용 가능한 로봇과 그립 시스템의 능력을 제한했다.
바느질 로봇 시스템인 벨럼(VELUM)은 직물과 같은 치수가 불안정한 물질을 분석하여 처리할 수 있다. 이것은 벨럼이 기존의 접이식 기계에 구김 없이 테리 천으로 만든 수건과 유사한 린넨을 쉽게 공급할 수 있다는 것을 의미한다.
이 소프트웨어는 상업적으로 이용 가능한 로봇, 그립퍼, 카메라를 하나의 지능형 시스템으로 결합했다. VELUM의 멀티 카메라 시스템은 엔센소 S10 3D 카메라와 uEye CP 카메라 시리즈의 모델을 사용했다.
로봇이 세탁 및 건조 후 시스템에 공급되는 직물의 흥미로운 특징과 잡는 지점을 2D 및 3D로 식별해야 하기 때문에 이 카메라는 시스템에 매우 중요하다. 이 섬유들은 컨베이어 벨트나 컨테이너 위에서 무질서한 방식으로 시스템에 접근했다. 즉, 시스템은 개별 물체의 모양이나 위치를 예측할 수 없다.
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카메라는 재료의 다양한 질감을 포착하고 수건에 어떤 밑단이 있는지, 모서리가 어디에 있는지 구별할 수 있다.
sewts.VELUM | Robotics for industrial laundries | NOW available
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source: https://www.therobotreport.com/inside-sewts-textile-handling-robots/)
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