벽에 부딪쳐도 손상없이 착륙가능한 드론 VIDEO: SoBAR - Demonstrating Collision Resilience
SoBar
아리조나 주립대 연구팀 개발
한 곳에서 어슬렁거릴 필요가 있는 경우, 소바 드론은 그 자리에서 맴도는 대신 닻을 내려 전력을 절약한다
쿼드콥터 드론을 조종해 본 적이 있다면, 드론이 벽이나 나무 등에 부딪히거나 부딪히거나 하는 것을 알 수 있을 것이다. 그 과정에서 종종 손상을 입는다. 그러나 실험적인 신형 팽창식 몸체 드론은 장애물을 튕겨낼 뿐 아니라 장애물을 잡을 수도 있다.
소바로 알려진 이 헬리콥터는 애리조나 주립 대학의 과학자들에 의해 개발되고 있다.''
드론의 전자 부품은 일반 쿼드콥터에 있는 것처럼 단단하다. 그러나 밀봉된 고강도 폴리우레탄 코팅 나일론 직물 프레임은 공기 주입식이다. 새의 얇은 벽 속 빈 뼈에서 영감을 받았다. 각 프로펠러 암의 끝은 프로펠러 자체를 지나 돌출되어 있으므로, 팔은 프로펠러보다 먼저 수직 표면에 부딪힌다.
이 설계를 통해 SoBar는 벽에서 무해하게 튕겨나갈 수 있을 뿐만 아니라 손상되지 않고 수평 표면으로 내려올 수 있다. 그 기능을 염두에 두고, 연구원들은 부풀릴 수 있는 나일론 슬리브에 싸인 강철 잎 스프링으로 만들어진 바닥에 장착된 닻을 올리는 풀러를 드론에 장착했다.
그래퍼를 나뭇가지와 같은 물체에 대고 세게 밀면 이전에 평평했던 스프링이 자동으로 아래로 튀어나와 그 주위를 꽉 조여 소바를 제자리에 고정한다. 즉, 드론이 맴돌면서 배터리 전원을 소모하는 것이 아니라 해당 한 위치에 무한정 고정될 수 있다. 기계적으로 이중으로 안정적인 스프링도 마찬가지로 평평하게 유지하거나 고정하기 위해 어떤 힘도 사용하지 않는다.
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일단 떠날 때가 되면 통합 액추에이터가 팽창하여 그라퍼 슬리브를 단단하게 하여 케이스 스프링이 다시 평평한 구성으로 튀어오르게 한다. 그랩퍼는 물체를 잡는 데 약 3밀리초밖에 걸리지 않고, 스스로를 푸는 데 3초도 걸리지 않는다.
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
SoBAR - Demonstrating Collision Resilience
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