이젠 변곡점에 도달한 상용 휴머노이드 로봇 기술 How Apptronik Is Making Their Humanoid Robot
앱트로닉
인간 폼 팩터의 로봇 엄청난 잠재력
아폴로 계획의 시험대 역할
텍사스 오스틴에 있는 텍사스 대학의 인간 중심 로봇 연구소에 뿌리를 둔 텍사스에 기반을 둔 로봇 회사인 앱트로닉은 실용적이고 범용적인 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 지난 몇 년을 보냈다.
그들의 로봇(아폴로라고 불리는)을 전자제품과 작동기를 포함하여 완전히 처음부터 설계함으로써, 앱트로닉은 그들이 저렴하고, 신뢰할 수 있고, 광범위하게 유용한 무언가를 제공할 수 있기를 바라고 있다.
그러나 현재 가장 성공적인 로봇은 일반화된 시스템이 아니다. 그들은 단일 작업자이며 특정 작업을 매우 잘 수행할 수 있지만 다른 것은 거의 없다. 범용 로봇, 특히 인간 폼 팩터의 로봇은 엄청난 잠재력을 가지고 있다. 하지만 도전 또한 엄청나다.
그렇다면 앱트로닉은 왜 그들이 아폴로와 함께 범용 휴머노이드 로봇에 대한 답을 가지고 있다고 믿는가? 우리는 앱트로닉의 창업자인 CEO 제프 카르데나스와 CTO 닉 페인과 이야기를 나눴다.
IEEE 스펙트럼: 공급망에서 가장 성공한 로봇은 특정 작업에 집중하는데 범용 로봇을 개발하는 이유는 무엇인가?
닉 페인: 우리의 야망 수준에 관한 것이다. 전문화된 도구는 항상 한 가지 작업에서 일반적인 도구를 능가하지만, 10개의 작업 또는 100개의 작업 또는 1000개의 작업을 해결하려는 경우에는 무수히 다양한 문제를 해결하는 전문화된 소프트웨어를 사용하여 단일 다목적 하드웨어 플랫폼에 노력을 기울이는 것이 더 논리적이다.
범용 상업용 휴머노이드를 만드는 것이 이제 현실적으로 가능한 변곡점에 도달했다는 것을 어떻게 알 수 있나? 이전에는 그렇지 않았다?
페인: 많은 다른 것들이 있다. 우선 무어의 법칙은 느려졌지만 컴퓨터는 모바일 시스템에 배치할 수 있는 알고리즘의 복잡성을 발전시키는 데 도움이 되는 방식으로 진화하고 있다. 또한, 최근에 개발된 새로운 알고리즘은 다리 이동, 기계 비전 및 조작의 발전을 가능하게 한다. 그리고 알고리즘 개선과 함께, 감지 개선이 있었다. 이 모든 것이 구조화되지 않은 환경을 위해 이러한 유형의 레깅스 시스템을 설계하는 능력에 영향을 미쳤다.
제프 카르데나스: 적절한 시기가 되기까지 수십 년이 걸린 것 같아요. 회사로서 많은 반복을 거친 후, 우리는 "좋아요, 우리는 우리가 실제로 나가서 일을 할 수 있는 강력하고, 능력 있고, 저렴한 시스템을 구축할 수 있다고 믿는 모든 부분을 볼 수 있다."라고 말하는 지경에 이르렀다 아직 시작 단계지만, 우리는 지금 시장의 수요가 있는 변곡점에 있고, 우리는 이것들을 세상에 내놓을 수 있다.
내가 로봇 공학에 관심을 갖게 된 이유는 로봇이 항상 춤추는 것을 보는 것에 질렸기 때문이다. 나는 정말 세상에서 유용할 수 있는 로봇을 만들고 싶었다
—Nick Paine, CTO Apptronik
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source: spectrum.ieee.org/apptronik-humanoid-robot-apollo)
Apptronik Astra Compilation
QDH Bringup Sample
QDH(Quick Development Humanophone)를 불러오는 과정에서 발생한 행동의 샘플링. 이 로봇은 제작되어 4개월도 안 되어 온라인에 공개되었으며, 아폴로 계획의 시험대 역할을 하고 있다.
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