EPFL, 새처럼 자율적으로 착륙하는 윙 로봇 개발 VIDEO:Fully Autonomous Outdoor Flight of Flapping Wing Robot
건설과학 Construction,Science/IT 과학 IT & Science2022. 12. 20. 17:22
EPFL 연구원들은 새처럼 자율적으로 착륙할 수 있는 날개 달린 로봇을 개발했다.
펄럭이는 날개는 생물학에서 영감을 받은 항공 로봇에서 양력과 추진력을 생성하여 조용하고 안전하며 효율적인 비행으로 이어진다. 그러나 적용 범위를 확장하기 위해 이 로봇들은 새들에 의해 널리 입증된 위업인 횃대에 앉아 착륙해야 한다. 최근의 발전에도 불구하고, 날개를 퍼덕이는 차량, 즉 조류 헬리콥터는 오늘날까지도 비행을 멈출 수 없다.
이제, 스위스 연방 공과대학교 로잔(EPFL)의 연구원들은 날갯짓을 하는 로봇이 발톱과 같은 메커니즘을 사용하여 수평 횃대에 자율적으로 착륙할 수 있는 방법을 개발했다.
그들의 방법을 검증하기 위해, 연구원들은 날개 길이가 1.5미터이고 무게가 700그램에 불과한 날개 달린 원형 로봇을 개발했다. 스위스 EPFL 연구소의 박사 후 연구원인 라파엘 주페레이가 설계한 이 로봇은 유럽연합 그리핀 프로젝트의 일환으로 세비야 대학의 동료들과 협력하여 제작되고 테스트되었다.
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
inceptivemind.com/epfl-flapping-wing-robot-land-autonomously-like-bird/28841/)
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