예일대 , 변신 가능한 수륙양용 거북 로봇 개발 VIDEO:Yale-led team develops shape-shifting turtle robot
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창고 관리, 극한 지형 탐사 등에 유용
레베카 크레이머-보티글리오 기계공학과 교수가 이끄는 연구팀은 이질적인 환경에 적응할 수 있는 수륙양용 로봇 거북을 개발했다.
예일대 연구원들은 육지에서는 두 다리를, 물에서는 지느러미를 능가할 수 있는 형태 변환 팔다리를 갖춘 수륙양용 로봇을 개발했다.
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청소 하우스에서 창고 관리, 극한 지형 탐사에 이르기까지 모바일 로봇 애플리케이션의 다양성이 확대되면서 로봇이 직면해야 하는 환경의 유형이 증가했다. 학술지 네이처에 실린 논문에서 예일대 연구팀은 이질적인 자연 환경을 효과적으로 여행할 수 있는 팔다리가 변형된 로봇 거북을 개발했다. 이 연구는 기계공학 및 재료과학의 존 J. 리 부교수인 레베카 크레이머-보티글리오의 지도를 받았다.
이 논문의 공동 저자이자 기계공학 및 재료과학 박사과정 연구원인 로버트 베인스 GRD'23은 뉴스에 "동물은 환경에서 움직이는 방식을 바꾸기 위해 생리를 근본적으로 적응할 수 없다"고 말했다. "만약 우리가 온 디맨드로 진화를 할 수 있다면 어떨까요"
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
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(Source:
yaledailynews.com/blog/2022/10/25/yale-led-team-develops-shape-shifting-turtle-robot/)
The shape-shifting robo-turtle