미래 먹거리 4족 보행 로봇...국방 건설뿐 아니라 산업 전 분야에 전도 유망(ft.고스트 로보틱스)
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[경과]
KAIST 로봇인공지능연구소, 4족 보행 로봇 개발 VIDEO: Raibo - dynamic and versatile quadrupedal robot
https://conpaper.tistory.com/102403
세계의 4족 보행 로봇들 VIDEO: Top Four-Legged Robots
https://conpaper.tistory.com/95058https://blog.naver.com/hkc0929/222711073943
KAIST 로봇인공지능연구소, 4족 보행 로봇 개발
Raibo 모래사장을 빠른 속도로 주행. 삼성전자 미래기술육성센터 지원받아 KAIST 로봇인공지능연구소...
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미국 로봇기업 고스트 로보틱스(Ghost Robotics)
4족 보행 로봇
보스턴 다이내믹스 스팟과 경쟁
(편집자주)
비가 오거나 추운 날씨에도 군(軍)기지를 돌며 교대로 경계 임무를 수행한다. 지뢰를 제거하고 확인되지 않은 가방을 안전지대로 옮기거나, 시설물에 들어온 침입자에게 경고 방송을 한다. 미국 로봇기업 고스트 로보틱스(Ghost Robotics)의 4족 보행 로봇이 하는 일이다.
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고스트 로보틱스는 연구·개발(R&D)과 부품 생산을 위해 지난 4월 국내에 합작법인 고스트 로보틱스 테크놀로지(Ghost Robotics Technology)를 세웠다. 고스트 로보틱스 테크놀로지는 국내 20여개 협력사와 4족 보행 로봇에 들어갈 모터, 배터리 등 주요 부품 생산을 시작했다. 공현웅 고스트 로보틱스 테크놀로지 대표는 “로봇 산업은 제조 기술과 함께 하이테크(high-tech·첨단 기술)가 뒷받침돼야 한다”며 “이를 모두 아우를 수 있는 것이 한국”이라고 말했다.
고스트 로보틱스의 주력 제품은 4족 보행 로봇 ‘비전 60′이다. 길이 85㎝, 넓이 54㎝, 최대 높이 76㎝로 중대형견과 비슷한 크기다. 비전 60은 배터리를 완전히 충전하면 3시간 정도 연속으로 움직일 수 있다. 업계에서 경쟁 제품으로 평가하는 보스턴 다이내믹스의 스팟(SPOT)보다 2배가량 길다.
비전 60이 상대적으로 긴 시간을 활동할 수 있는 비결은 ‘센서’다. 일반적으로 로봇은 비전 센서를 통해 받아들인 시각 정보를 토대로 움직인다. 이 경우 배터리 소모가 빠르고, 야외에서 전방의 수풀이 높으면 장애물로 인식해 이동에 제약이 많았다. 고스트 로보틱스는 비전 센서를 최소화하는 대신 압력을 인지하는 센서를 추가해 가용시간을 늘리고 야외에서도 효과적으로 움직이도록 했다.
비전 60은 또 자체 소프트웨어를 통해 모래밭이나 빙판, 계단 등 비정형 지형에서도 임무를 수행할 수 있고, IP67 등급(방진 6등급, 방수 7등급·등급이 높을수록 보호 정도가 강함)의 방진·방수 기능을 갖춰 수심 1m 깊이에서 최대 30분까지 운용할 수 있다. 다리와 몸통, 배터리 등 부위별로 모듈화돼 있어 야외 활동 중 파손돼도 현장에서 즉시 교체할 수 있다. 공 대표는 “다리 부위에 손상이 생기면 대체품으로 교체하는 데 5분이면 충분하다”고 말했다.
이 같은 강점에 주목해 이스라엘 방산기업과 미국 통신기업 등이 고스트 로보틱스의 4족 보행 로봇을 도입했다. 미 육·해·공군과 호주 육군, 싱가포르 국방부를 비롯해 우리 대통령실도 쓰는 것으로 알려졌다.
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공 대표는 고스트 로보틱스의 4족 보행 로봇을 ‘플랫폼’이라고 설명했다. 탑재하는 장비에 따라 수색·정찰, 공격, 지뢰 제거 등 군사적 활동은 물론 산업시설을 관리·점검하는 것과 같은 다양한 역할을 할 수 있기 때문이다.
공 대표는 “비전 60 위에 CBRN(화생방) 센서를 탑재하면 무색·무취한 가스를 탐지할 수 있고, 주요 시설을 순찰하면서 달라진 지점을 파악해 안전 관리자에게 보고할 수 있다”며 “중대재해처벌법 영향으로 국내 기업들의 문의가 많아졌다”고 했다. 이어 “앞으로 군용을 넘어 민수용으로 시장을 넓혀나갈 계획”이라고 덧붙였다.
고스트 로보틱스 테크놀로지는 주요 부품을 국산화하는 데 집중하고 있다. 공 대표는 “로봇 산업은 우리나라의 미래 먹거리”라며 “앞으로 우리가 성장해 국내 로봇 산업 시장을 키우고 협력사 기술을 해외에 선보일 기회도 만들어가고 싶다”고 말했다.
권오은 기자 조선일보
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