심해 잠수 로봇, 해저 1000m 수중감시 자율임무 성공적 수행 VIDEO: RE2, VideoRay robot hits underwater depth milestone
RE2, VideoRay 로봇이 수심 이정표에 도달했다
수중기뢰무력화
RE2 로보틱스의 M2NS는 미 해군 연구소(ONR)의 오픈워터 시연에서 1킬로미터 이상 깊이 잠수할 수 있었다.
RE2 Robotics 프로젝트 관리 담당 부사장인 Jack Reinhart는 "이러한 테스트를 통해 미 해군을 위한 M2NS 프로젝트의 지속적인 성공을 입증할 수 있었다"고 말했다. "이러한 심해 잠수 중 우리가 이룬 진보는 우리가 시스템을 손상시키지 않고 수심 1,000미터 이상에서 성공적으로 수중 감시 자율 임무를 완수할 수 있었다는 것을 보여줍니다. M2NS 시스템은 지금까지 이 클래스의 다른 시스템이 없었던 곳에서 성공했습니다.
테스트 중에 M2NS는 수심 1킬로미터 이상의 4개의 다이빙을 완료할 수 있었다. M2NS는 캘리포니아 포인트 로마의 해군 정보전 센터 태평양의 도움을 받아 태평양에서 이 실험을 수행했다.
M2NS는 RE2와 비디오레이 기술이 결합된 지뢰 중화 시스템이다. VideoRay의 검사급 Defender 원격 조작 차량(ROV)이 기반이다. ROV에 탑재된 RE2 Sapien Sea Class. 또한 M2NS는 RE2 Detect와 RE2 Intelligence를 사용하여 주변 세계를 파악하고 자율적으로 행동한다.
RE2의 Sapien Sea Class는 전통적인 산업용 무기 및 협업 무기보다 더 인간다운 이중 팔 시스템이다. 이 버전의 Sapien 시리즈는 심해에서 사용하기 위해 특별히 설계되었다.
VideoRay의 최고기술책임자 Marcus Kolb는 다음과 같이 말했다. "우리는 작은 갑판에서 3,500피트(1,000미터 이상) 깊이까지 큰 페이로드를 탑재한 Defender를 배치할 수 있는 능력을 입증했다." "우리는 RE2 시스템으로 복잡한 자율적인 조작 작업을 수행하면서 바닥에서 몇 피트 떨어진 곳에서 스테이션을 유지했다. 이 프로그램의 방향과 상용 솔루션의 가속화에 어떻게 도움이 될지 기대가 된다."
VideoRay는 수중, 휴대용 및 검사 등급의 ROV를 생산하는 세계 최고의 제조업체다. Defender ROV의 위치와 방향을 정밀하게 제어할 수 있으며, 7개의 스러스터로 어느 방향으로든 이동할 수 있다. Defender는 또한 비디오레이의 다른 로봇들보다 더 무거운 페이로드를 다룰 수 있다.
M2NS는 VideoRay의 Defender ROV와 RE2의 Sapien Sea Class 로봇 팔을 결합하고 있다. | 출처: RE2 Robotics
RE2는 2001년에 설립된 카네기 멜론의 스핀아웃이다. 2022년 2월 RE2는 PickNik과 전략적 파트너십을 맺고 RE2는 PickNik의 Mobelt Studio 소프트웨어를 사용하여 자율 로봇 시스템을 개발할 것이라고 발표했다. Mobelt Studio는 새로운 애플리케이션을 위한 Sapien Sea Class 로봇 팔의 통합을 가속화하는 데 도움이 될 것이다.
RE2와 VideoRay는 더 깊은 곳에서 테더리스 ROV를 사용하여 자율 기능을 테스트하는 등 ONR을 위한 데모를 계획하고 있다. 이러한 테스트에서는 Ocean Comm은 무선 어쿠스틱 모뎀을 제공한다.
RE2는 2021년 태양광 모듈(PV)을 자율적으로 공급 및 설치할 수 있는 O-AMPP(Outdoor Autonomous Manipulation of Polarvision Panels) 로봇 시스템으로 RBR50 Robotics Innovation Award를 수상했다
황기철 콘페이퍼 에디터 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
(Source:
https://www.therobotreport.com/re2-videoray-robot-hits-underwater-depth-milestone/)
