물건을 쉽게 잡고 잡을 수 있는 가성비 좋은 로봇 손 Anthropomorphic Clone Hand grasping different objects
산업과학 Construction,Science/IT 과학 IT & Science2022. 10. 19. 10:49
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클론은 물건을 쉽게 잡고 잡을 수 있는
저비용, 내구성이 뛰어난 로봇 손을 만든다.
완전 기능 로봇 핸드 바이 클론
클론이 만든 로봇 손을 볼 때 사람들이 가장 먼저 볼 수 있는 것 중 하나는 회색 장갑을 낀 실제 인간의 손을 어떻게 닮았는가 하는 것이다. 테니스공, 톱, 약병, 주전자벨, 심지어 드릴까지 물건을 잡는 방식은 마치 오래 전부터 이 붙잡고 잡는 방법을 해왔던 것처럼 움직임이 얼마나 자연스러운지를 느끼게 한다.
세계 최초의 생체 모방
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클론은 일상 생활에서 가장 흔한 문제를 해결하기 위해 인간 수준의 손으로 세계 최초의 생체 모방, 고출력 안드로이드를 만들고 있다고 말한다. 지난 8개월 동안, 그 팀은 가볍고, 싸고, 빠르고, 내구성이 좋은 클론핸드를 생산하기 위해 연구와 시간을 투자했다.
겉보기에는, 팀은 성공적으로 작동하는 로봇 손으로 정점을 찍은 몇 가지 테스트를 거쳤다. 클론 핸드(V15)는 원래 20개였던 것에서 16개의 새로운 근육을 가지고 있으며, 총 36개의 근육으로 반올림한다. 이렇게 하면 로봇 손이 엄지손가락의 모든 관절을 포함하여 27도 자유도를 완전히 가질 수 있다.
지난 8개월 동안 우리는 유압 근육의 디자인과 조립 과정을 반복적으로 업데이트하여 내구성을 5,000 사이클에서 650,000 사이클 이상으로 개선했다. 수술 빈도를 높이기 위해 근육의 지름을 줄인 반면, 모든 금속 요소는 근육 설계에서 삭제되었다,'라고 연구팀은 쓰고 있다.
손 전체를 컴팩트하게 만들기 위한 부품 축소
연구팀은 클론핸드의 밸브에 대해 밸브 크기를 기존 크기의 최대 2배인 26g으로 줄여 내구성을 500사이클에서 100만사이클 이상으로 향상시켰다. 로봇 클론 핸드의 뼈 구조도 처음부터 다시 설계되었으며, 현재 그 팀이 부르는 대로 거의 전적으로 '재활용 가능하고 저렴하게 이용할 수 있는 재료'로 만들어진 새로운 합성물로 사내에서 제조되고 있다.
로봇핸드의 유압 동력장치도 크기를 줄여 기존 20개 밸브의 경우 8.3kg에서 36개 밸브의 경우 4.3kg으로 축소했다. 이 단계를 통해 화학 용접 공정에서 대량 생산을 위해 쉽게 조립할 수 있다. 이러한 기능 덕분에 클론 핸드는 최근 버전이 엄지손가락을 회전시키고 손가락을 왼쪽에서 오른쪽으로 움직이며 손목을 흔들 수 있으며 팔뚝과 팔꿈치 관절의 자연스러운 발음과 반신불수가 있어 거의 인간의 손과 같은 기능을 할 수 있다.
황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer
Anthropomorphic Clone Hand grasping different objects
(Source:
designboom.com/technology/clone-robot-hand-easily-grabs-holds-objects-10-08-2022)
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