美 '사코스'의 상반신용 웨어러블 로봇 VIDEO: Sarcos Defense Awarded Navy Contract to Develop Guardian DX Robotic System
美 '사코스', 해군과 상반신용 웨어러블 로봇 개발 계약 체결
바퀴 또는 궤도 차량에 탑재
미국 사코스 로보틱스의 자회사인 ‘사코스 디펜스(Sarcos Defence)’는 미 해군연구소와 전신형(full-body) 웨어러블 로봇의 상체를 변형한 새로운 웨어러블 로봇 개발 계약을 체결했다고 ‘더로봇리포트’가 13일(현지 시각) 보도했다.
Sarcos’ Guardian XO wearable exoskeleton. Sarcos Defense
Sarcos Defense Awarded Navy Contract to Develop Guardian DX Robotic System SALT LAKE CITY — Sarcos Defense, a wholly owned subsidiary of Sarcos Robotics, has been awarded a contract by the Office of Naval Research to develop a remote-controlled variant of the upper body of the innovative Sarcos Guardian XO wearable exoskeleton robot, the company said in an Oct. 13 release. The new, platform-agnostic, upper-body variant will be adapted to attach to a variety of mobile bases, such as wheeled or tracked vehicles that can operate at height. These include boom lifts, scissor lifts, and bucket trucks to address maintenance and logistics needs. Leveraging more than 30 years of technology development from prosthetic arms and humanoid robots to powered, full-body exoskeletons, the Guardian DX defense robot variant and the Guardian XT commercial robot variant will provide unparalleled strength, dexterity, precision, and versatility at human scale, enabling the robot to perform difficult tasks in dangerous environments while keeping the operator safe and out of harm’s way. This contract award follows a recent announcement with the U.S. Air Force for a contract to develop an artificial intelligence (AI) system that would enable robotic platforms, like the Guardian DX robot, to learn how to perform tasks with human-like movement through positive reinforcement and imitation machine learning (ML) technologies, known as Cybernetic Training for Autonomous Robots (CYTAR). The CYTAR system furthers the Sarcos vision of robotic systems that augment rather than replace humans by reducing the system operator’s cognitive load for basic tasks, yet still relying on human intelligence, judgment, instincts, and reflexes to manage more complex tasks. “The Navy is very focused on improving readiness rates,” said Steve McKee, lead for the Naval Enterprise Sustainment Technologies Team (NESTT). “A key factor in achieving this objective is the deployment of new technologies that improve the turnaround time for maintenance activities, while also increasing the safety and effectiveness of our workforce. We are very excited to work with Sarcos Defense to productize the Guardian DX robot because it addresses a significant gap that the Navy has identified. Additionally, in my role as NESTT lead, I’ve had the opportunity to collaborate with my colleagues from the Marine Corps, Air Force, and Army regarding the Guardian DX robot, and it appears it can address a number of readiness and sustainment needs across the Department of Defense.” View full text https://seapowermagazine.org/sarcos-defense-awarded-navy-contract-to-develop-guardian-dx-robotic-system/ |
원격 조작이 가능한 상반신형 '가디언 DX’ 웨어러블 로봇을 다양한 모바일 베이스에 장착할 수 있도록 하겠다는 것이다. 상반신 중심의 가디언 DX를 바퀴 또는 궤도 차량에 탑재해 높은 곳에서 이뤄지는 작업을 보다 용이하게 할 수 있도록 한다는 계획이다. 고소 작업용 이동형 작업대인 가위구조 리프트(시저 리프트) 등에 결합해 운용하겠다는 것.
사코스가 미 해군과 상반신 웨어러블 로봇 개발 계약을 체결했다.
이번 가디언 DX 개발 계약은 최근 이뤄진 미 공군 기술액셀러레이터 프로그램 ‘AFWERK(Air Force Technology Accelerator Program)’와의 계약에 이어 나온 것이다. 사코스는 AFWERK를 통해 인간 수준의 능숙함을 발휘할 수 있는 로봇시스템을 구현할 수 있도록 인공지능 기술을 개발한다는 계획이다. AFWERK 계약은 가디언 DX와 같은 시스템 개발시 긍정적인 강화학습과 모방 머신러닝(ML) 기술을 적용하는 데 도움을 줄 것으로 기대된다.
사코스는 지난 8월 미 해병대와 가디언 XO 알파 버전 개발에 관한 계약을 체결했으며 지난달 진행된 시리즈 C 펀딩 라운드에선 4000만 달러의 자금을 유치했다.
사코스 로보틱스의 벤 울프 CEO는 “가디언 DX 로봇은 중작업용 원격 제어 로봇인 가디언 GT와 유사하지만 보다 정교한 작업을 사람처럼 능숙하게 할 수 있게 된다"고 했다. 가디언 DX가 사람의 상반신처럼 운동학적으로 큰 유연성과 반사 능력을 갖추게 될 것이란 설명이다.
한편 사코스는 산업계 고객을 대상으로 ’가디언 XT’의 상업용 버전을 개발해 내년 하반기 출시할 계획이다
장길수 ksjang@irobotnews.com로봇신문사
https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22592
Sarcos Guardian® XO® Full-Body Powered Exoskeleton: Alpha Unit Preview
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