더 똑똑해진 스팟 3.0 나왔다 VIDEO: Spot’s 3.0 Update Adds Increased Autonomy, New Door Tricks Boston Dynamics' Spot can now handle push-bar doors and ...

 

자율 동적 리플랜닝, 클라우드 통합, 몇 가지 기발한 카메라 기술, 

푸시 바 도어 처리 기능 등이 포함

 

   보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드들이 춤을 추고 파쿠르를 하는 방법을 배우는데 시간을 보내는 동안, 이 회사의 스팟은 상업적인 환경에서 유용하고 가치 있는 일을 하는 데 조용히 훨씬 더 능숙해지고 있다. 

 

동적 경로 계획이나 문 조작과 같은 작업을 누군가가 여러분의 로봇을 구입하고 후회하지 않을 수 있을 정도로 충분히 강력한 방식으로 해결하는 것은 로봇에게 백플립을 시키는 것만큼 어렵다고 주장하고 싶다.

 

더 자율적으로 만드는 것이 아니라 

상업적인 유용성을 목표

 

 

 

오늘 짧은 블로그 게시물을 통해 Boston Dynamics는 Spot Release 3.0을 발표하는데, 이는 2020년 5월에 다루었던  2.0보다 1년 이상 향상된 소프트웨어이다. 3.0의 주요 기능에는 자율 동적 재패닝, 클라우드 통합, 몇 가지 기발한 카메라 기술, 푸시 바 도어 처리 기능 등이 포함되어 있다. 오늘 앞서 보스턴 다이내믹스의 Spot Chief Engineer와 만나 Spot의 근황을 자세히 알아보았다.

 

전체 목록이 있는 이 블로그 게시물에서 제외된 Spot 릴리스 3.0 소프트웨어 업그레이드의 주요 내용은 다음과 같다.

 

미션 계획: Spot에서 수행할 검사 작업을 선택하여 시간을 절약하십시오. 그러면 데이터를 수집하는 데 가장 짧은 경로가 사용된다.

동적 리플랜닝: 현장 변경 사항으로 인해 검사는 필수. Spot은 필요한 데이터를 얻기 위해 차단된 경로로 다시 이동한다.

 

반복 가능한 이미지 캡처: Spot CAM+ PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라의 장면 기반 카메라 정렬을 사용하여 매번 동일한 각도에서 동일한 이미지를 캡처한다.

 

 

클라우드 호환: Spot을 AWS, Azure, IBM Maximo 및 기타 시스템에 연결하거나 구축하기 쉬운 기존 통합을 사용한다.

 

조작: 후방 Spot CAM 통합 및 분할 화면 보기를 통해 스폿 암을 쉽게 원격으로 작동해야. 암 개선에는 푸시바 도어에 대한 기능 추가, 움켜쥐기 UX 개선 및 업데이트된 SDK가 포함된다.

 

소리: 교육을 받은 구경꾼이 구성 가능한 경고음과 함께 스팟을 인식하도록 한다.

 

여기서의 촛점은 스팟을 좀 더 자율적으로 만드는 것이 아니라 상업적인 유용성을 목표로 하는 매우 구체적인 방식으로 스팟을 더욱 자율적으로 만드는 것이다. 

 

황기철 콘페이퍼 에디터 

Ki Chul Hwang Conpaper editor 

 

(Source: https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30) 

 

 

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