자신 몸통보다 9배까지 늘어나는 로봇 웜... 건설 재난 등에 응용 VIDEO:Stretchy robot worms could inch their way onto construction sites
글래스고 대학
자벌레(인치웜) 지렁이 움직임에서 영감
주변 환경을 '감지'할 수 있는 초강력 벌레 같은 로봇들이 건설 산업에 응용될 수 있을 것이라고 연구자들은 말한다.
글래스고 대학의 엔지니어 팀은 자벌레(인치웜)과 지렁이의 움직임에서 영감을 받은 움직임의 형태를 가진 로봇을 개발했다.
부드럽고 꿈틀거리는 로보웜은 자기 길이의 9배까지 늘어날 수 있고, 자기수용의 형태를 가질 수 있는데, 이것은 벌레와 같은 생물학적 유기체가 우주에서 자신의 위치를 인식하는 방법이다. 소프트 로봇공학 분야에서는 이전에 증명되지 않았던 이 능력은 로봇 웜이 기존의 단단한 로봇 웜이 도달할 수 없는 좁은 지점으로 비집고 들어갈 수 있게 해준다.
연구원들은 그들의 돌파구가 도달하기 어려운 곳을 자율적으로 탐험할 수 있는 새로운 세대의 로봇으로 이어질 수 있기를 바라고 있다. 그들은 잔해 속에 갇힌 생존자들을 찾기 위해 광산, 건설, 심지어 재난 구호에서 응용 프로그램을 찾을 수 있을 것이다.
그들의 기술은 또한 보다 실물과 같은 인공물을 개발하거나 로봇에 불규칙하게 생긴 무거운 물체를 감싸고 들어올리는 능력을 갖추는데 사용될 수 있다.
이 개발은 글래스고 대학의 BEST(Bendable Electronics and Sensing Technologies) 그룹의 이전 연구를 기반으로 하며, 변형 가능한 표면에 유연한 전자 장치를 내장하는 새로운 방법을 발견했다.
그 전문지식은 그들이 약 4.5 센티미터 길이의 벌레 같은 로봇에 고유의 변형 센서를 만들 수 있게 해주었다. 그것들은 Ecoflex라고 불리는 신축성 있는 플라스틱의 형태와 이 팀에 의해 개발된 흑연 페이스트로 만들어진 '피부'로 덮여 있다.
로봇의 관 모양의 몸체 양 끝에 부착된 작은 영구 자석은 그들이 금속 표면을 따라 움직이도록 도와준다. 그들의 피부에 있는 센서들은 로봇들의 몸이 팽창함에 따라 변하는 흑연 페이스트의 전기 저항을 측정함으로써 그들이 신체와 관련된 움직임을 '감지'하도록 돕는다. 저항이 사전 설정된 최대값에 도달하면 차체가 다시 수축하여 앞으로 이동한다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
(Source:
Bioinspired Soft Robots with Intrinsic Strain Sensing
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