MIT 미디어 랩, 더 정밀하게 제어할 수 있는 의족 기술 개발 VIDEO:Magnets could offer better control of prosthetic limbs
EMG 아닌 ‘MM(magnetomicrometry)새 방법 적용
근육의 위치 신속 측정
정보를 생체 공학 보형물에 전달
의족을 사용하는 사람들에게 가장 큰 어려움 중 하나는 의족을 자연 사지가 움직이는 것과 똑같이 움직이게 하는 것이다. 대부분의 의족들은 근육으로부터의 전기적 활동을 기록하는 방법인 전자근법을 사용하여 제어되지만, 이 접근법은 의족을 제한적으로만 제어한다.
MIT의 미디어 랩의 연구원들은 이제 의족을 훨씬 더 정밀하게 제어할 수 있는 대체 접근 방식을 개발했다. 절단된 잔류체 내 근육조직에 작은 자석구슬을 삽입한 후 근육이 수축하면서 길이를 정밀하게 측정할 수 있으며, 이 피드백을 수 밀리초 이내에 생체공학 보형물에 전달할 수 있다.
오늘 Science Robotics에 등장한 새로운 연구에서, 연구원들은 MM이라고 불리는 그들의 새로운 전략을 테스트했고, 그것이 동물들에게 빠르고 정확한 근육 측정을 제공할 수 있다는 것을 보여주었다. 그들은 앞으로 몇 년 안에 절단 수술을 받은 사람들의 접근 방식을 테스트하기를 희망하고 있다.
"우리의 희망은 MM이 말초 신경계를 생체 공학 팔다리에 연결하는 주요 방법으로 전자촬영을 대체하는 것이다. 미디어 랩 바이오메카트로닉스 그룹의 책임자이며 논문의 수석 저자인 휴 허 교수는 "MM에서 얻을 수 있는 높은 신호 품질과 최소 침습적이고 규제 장애물과 비용이 낮기 때문에 그러한 희망이 있다"고 말했다.
MIT 포스트닥터인 카메론 테일러는 이 연구의 주요 저자이다. 다른 저자로는 MIT 포스트닥터 슈리야 스리니바산, MIT 대학원생 성호연, 브라운대 생태·진화생물학 교수 토마스 로버츠, 브라운 포스트닥터 메리 케이트 오도넬 등이 있다.
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https://conpaper.tistory.com/97030
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
(Source: https://news.mit.edu/2021/magnet-prosthetic-limb-control-0818)
Magnetomicrometry-Based Control
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