사람 손동작 따라하는 원격 로봇 개발 VIDEO:Haptic Teleoperation Status
무거운 모터 없는 원격 제어 로봇 팔 개발이 목표
언젠가 의사들 먼 전장에서 원격 수술 가능
폭발 장치 안전하게 제거
노스이스턴대의 연구원들은 로봇 팔의 딱딱하고 불규칙적으로 움직이는 동작을 없애기 위해 노력하고 있다.
이 연구 결과는 언젠가 의사들이 먼 전장에서 원격으로 수술을 하거나 폭탄 처리 전문가들이 폭발 장치를 안전하게 제거하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.
연구원이 오른손에 부착된 C자 모양의 집게발을 착용한 채 로봇팔이 정확한 움직임을 흉내내는 모습을 담은 대학 프로젝트의 동영상은 마찰이 적도록 설계된 유압 기술의 가능성을 보여줬다.
영상 속 연구원은 팔을 내렸다 올려 좌우로 쓸어 손목에 구부려 로봇 팔과 나란히 따라 하는 부드러운 동작을 선보였다. 쉽게 드러나지 않는 것은 작업자가 물체를 닫을 때 기계 팔과 같은 힘을 느낄 수 있어 사용자가 질감을 느낄 수 있게 하는 방식이었다.
노스이스턴대 프로젝트는 전통적으로 손목 관절에 무거운 모터가 설치되지 않은 원격 제어 로봇 팔을 만드는 것이다. 대신, 그것들은 기계의 밑부분에 놓이게 된다.
피터 휘트니 노스이스트 기계산업공학 조교수는 "팔에 모터가 없어서 전통적인 팔보다 훨씬 가볍다"고 말했다. "그러니 이제 팔이 가벼워지면 팔을 움직이기가 훨씬 쉬워졌다."
엔지니어링 발전은 로봇을 원격으로 제어할 때 인간이 직면하는 근본적인 장애물을 극복할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 즉, 기계가 처한 환경을 이해하는 것이다.
휘트니는 "로봇이 환경에 비해 어디에 있는지 정확히 인식하기가 어렵다"며 "로봇의 디자인과 로봇 소재, 로봇의 작동 및 제어 방법에 대한 연구가 집중되고 있다"고 설명했다.
그는 "이 모든 것들이 우리가 어떻게 좋은 성능을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 안전을 유지할 수 있는지에 영향을 미칠 수 있는 요인"이라고 덧붙였다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
(Source: https://news.northeastern.edu/2021/07/23/is-it-possible-to-build-a-better-robotic-arm/)
Haptic Teleoperation Status Update 10 March 2021
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