해중 구조물 손상 검사할 수 있는 잠수 로봇 뱀 VIDEO: CMU's Snakebot Goes for a Swim
CMU's Snakebot Goes for a Swim
Biorobotics Lab builds submersible robot snake
By Aaron Aupperlee Email
Carnegie Mellon University's acclaimed snake-like robot can now slither its way underwater, allowing the modular robotics platform to inspect ships, submarines and infrastructure for damage.
A team from the Biorobotics Lab in the School of Computer Science's Robotics Institute tested the Hardened Underwater Modular Robot Snake (HUMRS) last month in the university's pool, diving the robot through underwater hoops, showing off its precise and smooth swimming, and demonstrating its ease of control.
"We can go places that other robots cannot," said Howie Choset, the Kavčić-Moura Professor of Computer Science. "It can snake around and squeeze into hard-to-reach underwater spaces."
The project is led by Choset and Matt Travers, co-directors of the Biorobotics Lab.
A snake robotThe submersible robot snake was developed through a grant from the Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) Institute. The project aims to assist the Department of Defense with inspecting ships, submarines and other underwater infrastructure for damage or as part of routine maintenance, said Matt Fischer, the program manager at the ARM Institute working on the project.
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https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2021/april/snake-robot.html
카네기 멜론 대학의 호평을 받은 뱀처럼 생긴 로봇은 이제 수중으로 미끄러질 수 있게 되었고, 모듈러 로봇 플랫폼이 선박, 잠수함, 기반 시설에서 손상을 검사할 수 있게 되었다.
컴퓨터과학대학 로봇공학연구소 바이오로보틱스랩(HUMRS) 연구팀은 지난달 대학 수영장에서 경화 수중 모듈러 로봇 뱀을 시험해 로봇을 수중 후프 사이로 다이빙시켜 정밀하고 매끄러운 수영을 선보이며 제어 용이성을 입증했다.
"우리는 다른 로봇들이 할 수 없는 곳에 갈 수 있다,"라고 카비치-무라 컴퓨터 과학 교수인 하우이 초셋은 말했다. "그것은 뱀을 타고 다니며 접근하기 어려운 수중 공간을 비집고 들어갈 수 있다."
이 프로젝트는 바이오로보틱스 연구소의 공동 책임자인 초셋과 매트 트래버스가 주도하고 있다.
뱀 로봇잠수용 로봇 뱀은 첨단 로봇 제조 연구소의 허가를 받아 개발되었다. "이 프로젝트는 국방부가 함정, 잠수함 및 기타 수중 기반시설의 손상 여부를 검사하거나 일상적인 유지보수의 일환으로 국방부를 지원하는 것"이라고 이 프로젝트를 수행하고 있는 ARM 연구소의 프로그램 책임자인 맷 피셔가 말했다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
edited by kcontents
Hardened Underwater Modular Robot Snake (HUMRS)
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