조이스틱 없이 자율적으로 움직이는 건설현장 스팟 VIDEO:Smart Following Robot Creates Wider Autonomous Applications in Construction, Ag, More
Smart Following Robot Creates Wider Autonomous Applications in Construction, Ag, More
BY INSIDE UNMANNED SYSTEMS
Piaggio Fast Forward, a provider of smart following technology, and Trimble will collaborate to enable robots and machines to follow humans and other machines in industrial applications. PFF engineers have componentized smart following technology into a stand-alone module called PFFtag, which can be integrated on other machines or robots.
The companies have integrated a PFFtag prototype onto a Boston Dynamics’ Spot robot platform controlled by Trimble’s advanced positioning technology. This eliminates the need to solely control the robot via joystick. The concept could apply to industries such as construction, mining, agriculture and logistics.
Many robots, including Spot, are currently controlled by joysticks operated in person or by telepresence from a remote location. Operators can now leverage PFF’s smart following technology that allows humans to lead other robots and machines, expanding the range of navigation methods in dynamic environments. PFFtag enables external partners to leverage its exclusive algorithms and allow their software to communicate with PFF’s software. This enables a human to control the robot via pairing and improves the robot’s ability to sense direction and velocity as it follows the leader.
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피아조 패스트포워드(Piaggio Fast Forward)
트림블(Trimble)이 협업
스마트 기술회사 피아조 패스트포워드(Piaggio Fast Forward)와 트림블(Trimble)이 협업해 산업용 애플리케이션에서 스마트 추종 기술을 다른 기계나 로봇에 통합될 수 있는 PFF태그라고 불리는 독립형 모듈로 구성했다.
이 업체들은 PFF태그 프로토타입을 트림블의 첨단 위치결정 기술이 제어하는 보스턴 다이내믹스 스팟 로봇 플랫폼에 통합했다. 따라서 조이스틱을 통해 로봇을 단독으로 제어할 필요가 없다. 이 개념은 건설, 광업, 농업, 물류와 같은 산업에 적용될 수 있다.
스팟을 포함한 많은 로봇들은 현재 직접 작동되는 조이스틱이나 원격지로부터의 원격 존재에 의해 조종되고 있다. 운영자들은 이제 사람이 다른 로봇과 기계를 이끌 수 있도록 하는 PFF의 스마트 추종 기술을 활용하여 동적 환경에서 탐색 방법의 범위를 확장할 수 있다. PFF태그는 외부 파트너가 독점 알고리즘을 활용하고 소프트웨어가 PFF의 소프트웨어와 통신할 수 있도록 한다. 이렇게 하면 사람이 페어링을 통해 로봇을 제어할 수 있으며, 리더를 따라갈 때 방향과 속도를 감지하는 로봇의 능력이 향상됩니다.
버튼을 누르면 퓨전 센서 어레이가 작동하여 건설 및 토목 공학과 같은 동적 환경에서 Spot 또는 다른 로봇 또는 기계를 탐색하는 리더와 짝을 이룬다. 작동하거나 조이스틱을 사용하는 특별한 교육이나 앱 또는 태블릿은 없다. 궁극적으로, 이는 기존 기계에 대한 더 넓은 범위의 애플리케이션을 만들 수 있으며 생산성, 안전 및 작업 품질에 긍정적인 영향을 미칠 수 있다.
개념 검증의 일환으로 트림블은 두 달 동안 콜로라도에 있는 고객 사이트 중 하나에서 트림블 레이저 스캐닝 또는 GNSS 센서와 PFF태그 기술을 갖춘 스폿 로봇을 사용하여 테스트를 수행했다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
PFFtag™, Piaggio Fast Forward and Trimble announce proof-of-concept
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